Enunciado

Mostre que a operação de convolução é comutativa, isto é,

f t * g t = g t * f ( t )

[Sugestão: Faça uma mudança de variáveis, τ = t - x , em (18.23)]

Passo 1

Como se trata de uma demonstração, temos que usar o lado esquerdo da equação dada e o que conhecemos sobre o assunto a fim de chegarmos no lado direito da equação.

Pois bem, vamos começar nossa demonstração usando a citada equação 18.23. Ela diz o seguinte:

f t * g t = ∫ 0 t f τ g t - τ d τ

A sugestão é que usemos a mudança de variáveis τ = t - x . Então, devemos perceber algumas coisas importantes. Nessa mudança, as variáveis são τ e x. “t” é uma constante. Isso pode ser percebido porque “t” aparece apenas no limite de integração.

Outra coisa importante é que além de relacionar as variáveis e os diferencias, como é de costume, agora temos uma integral definida. Isto significa que vamos precisar alterar os limites de integração.

Passo 2

Começamos com a mudança de variáveis e sua diferenciação:

τ = t - x ⇒ d τ = - d x

Para conhecermos os limites de integração, temos que saber que a nova variável, x, se relaciona com a anterior, τ , da seguinte maneira: x = t - τ . Assim:

Limite Superior: x t = t - t ⇒ x t = 0

Limite Inferior: x 0 = t - 0 ⇒ x 0 = t

Passo 3

De posse de todos os valores, podemos desenvolver a equação 18.23:

f t * g t = ∫ 0 t f τ g t - τ d τ = ∫ t 0 f t - x ⋅ g τ + x - τ - d x =

= - ∫ t 0 f t - x ⋅ g x d x

Como a integral acima se trata de uma integral ordinária, os integrandos podem ser trocados sem afetar o resultado final. Além disso, quando invertemos os limites de integração, multiplicamos a integral por – 1, ou seja, invertemos o seu sinal. Com isso:

f t * g t =   ∫ 0 t g x ⋅ f t - x d x

Esta última integral aparece com a letra “g” primeiro que a letra “f”. Isto significa que a convolução que ela representa é a da primeira variável, no caso, g, com a segunda, no caso, f. Portanto,

f t * g t = ∫ 0 t g x ⋅ f t - x d x = g x * f ( x )

Como queríamos demonstrar.

Resposta

A demonstração.