Sistemas de Controle

Em uma planta industrial temos vários equipamentos e queremos controlar muito bem todo o processo para obter sempre um produto de boa qualidade e em grande quantidade. Porém, controlar manualmente é impossível, por isso surge a disciplina sistemas de controle. Nela, vamos conhecer instrumentos utilizados para controlar automaticamente um processo e aprender as equações que descrevem cada um deles.

Quais são os assuntos de Sistemas de Controle

Métodos de Controle

Compensadores digitais Sistemas multivariável Regras de emparelhamento e desacoplamento Sistemas discretos no tempo Filtros digitais Estabilidade de sistemas discretos

Amostragem Controle antecipatório (Feedforward)Controle cascata Termos e Símbolos ISA Projeto de controlador cascata

Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares

Sistemas de segunda ordem Classificação de Sistemas Modelos fluídicos Modelos térmicos Modelos elétricos Modelos em variáveis de estado Modelos mecânicos Álgebra de Diagrama de Blocos Transformada de Laplace e Função de Transferência Sensibilidade

Casos especiais do critério de Routh-Hurwitz Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz Sistemas de primeira ordem Diagrama de Blocos Linearização Erro em regime permanente e sensibilidade à perturbação Instrumentação O efeito da adição de zeros e polos na função de transferência

Projeto de Controlador Clássico

Diagrama de Bode Lugar geométrico das raízes Compensadores de avanço de fase Substituição direta Compensadores de atraso de fase Compensadores de avanço-atraso de fase Análise em frequência Controlador proporcional-integrativo Controlador proporcional-derivativo e proporcional-integrativo-derivativo

Casos especiais - Lugar geométrico das raízes Análise de estabilidade via resposta de frequência Margem de ganho e margem de fase Controlador liga/desliga e proporcional Síntese de controladores Métodos de Ziegler-Nichols Método de Cohen-Coon e IAE Critério de Nyquist

Listas de Exercícios Resolvidos

Lista de Substituição direta Lista de Instrumentação Lista de Compensadores de avanço de fase Lista de Controlador proporcional-integrativo Lista de Sistemas de primeira ordem Lista de Modelos elétricos Lista de Análise em frequência Lista de Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz Lista de Sistemas de segunda ordem Lista de Modelos em variáveis de estado