Sistemas de Controle

Em uma planta industrial temos vários equipamentos e queremos controlar muito bem todo o processo para obter sempre um produto de boa qualidade e em grande quantidade. Porém, controlar manualmente é impossível, por isso surge a disciplina sistemas de controle. Nela, vamos conhecer instrumentos utilizados para controlar automaticamente um processo e aprender as equações que descrevem cada um deles.

Quais são os assuntos de Sistemas de Controle

Métodos de Controle

Compensadores digitais Sistemas multivariável Sistemas discretos no tempo Regras de emparelhamento e desacoplamento Filtros digitais Amostragem

Controle antecipatório (Feedforward)Estabilidade de sistemas discretos Termos e Símbolos ISA Controle cascata Projeto de controlador cascata

Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares

Sistemas de segunda ordem Classificação de Sistemas Modelos térmicos Modelos fluídicos Modelos elétricos Modelos em variáveis de estado Modelos mecânicos Álgebra de Diagrama de Blocos Sensibilidade Casos especiais do critério de Routh-Hurwitz

Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz Diagrama de Blocos Sistemas de primeira ordem Linearização Erro em regime permanente e sensibilidade à perturbação Instrumentação Transformada de Laplace e Função de Transferência O efeito da adição de zeros e polos na função de transferência

Projeto de Controlador Clássico

Diagrama de Bode Compensadores de avanço de fase Lugar geométrico das raízes Substituição direta Compensadores de atraso de fase Compensadores de avanço-atraso de fase Análise em frequência Controlador proporcional-integrativo Controlador proporcional-derivativo e proporcional-integrativo-derivativo

Análise de estabilidade via resposta de frequência Margem de ganho e margem de fase Controlador liga/desliga e proporcional Casos especiais - Lugar geométrico das raízes Síntese de controladores Métodos de Ziegler-Nichols Método de Cohen-Coon e IAE Critério de Nyquist

Listas de Exercícios Resolvidos

Lista de Substituição direta Lista de Instrumentação Lista de Compensadores de avanço de fase Lista de Controlador proporcional-integrativo Lista de Compensadores de atraso de fase Lista de Modelos mecânicos Lista de Sistemas de primeira ordem Lista de Modelos elétricos Lista de Análise em frequência Lista de Modelos em variáveis de estado