Um dispositivo de uma indústria metalúrgica tem como função a fixação de peças em um molde. Esta fixação é feita por um atuador linear de dupla ação que avança (ativa Q1) mediante o acionamento de dois botões fisicamente NA e switch (S1 e S2) e retorna (ativa Q2) caso um dos botões seja desacionado. Ou seja, Q1 e Q2 nunca estarão ativados ao mesmo tempo. - Elabore um programa em linguagem Ladder que resolva este problema e teste no CLP.

Passo 1

Primeiro, vamos resumir o que o exercício está pedindo. Temos um dispositivo em uma indústria metalúrgica que usa um atuador linear de dupla ação para fixar peças em um molde. Esse atuador avança (ativa Q1) quando dois botões normalmente abertos (NA) são pressionados e os interruptores S1 e S2 estão acionados. Ele retorna (ativa Q2) se um dos botões for desacionado. Importante: Q1 e Q2 nunca estarão ativos ao mesmo tempo. Para resolver isso, vamos criar um programa usando a linguagem Ladder para controlar esse comportamento no CLP (Controlador Lógico Programável).

Passo 2

Vamos começar identificando os componentes do nosso sistema:
  • Botões NA: Dois botões que, quando pressionados, enviam um sinal para avançar.
  • Interruptores S1 e S2: Dois switches que precisam estar acionados para avançar.
  • Saídas Q1 e Q2: Q1 ativa o avanço do atuador e Q2 ativa o retorno.
Nosso objetivo é garantir que Q1 e Q2 nunca estejam ativos ao mesmo tempo, ou seja, quando um está ligado, o outro deve estar desligado.

Passo 3

Na linguagem Ladder, usamos “contatos” para representar entradas e “bobinas” para representar saídas. Vamos mapear nossas entradas e saídas:
  • Entradas:
    • I1: Botão NA1
    • I2: Botão NA2
    • I3: Interruptor S1
    • I4: Interruptor S2
  • Saídas:
    • Q1: Avançar
    • Q2: Retornar

Passo 4

Para avançar (Q1), precisamos que ambos os botões NA1 e NA2 sejam pressionados E que os interruptores S1 e S2 estejam acionados. Isso significa que todas essas condições precisam ser verdadeiras simultaneamente para ativar Q1.

Passo 5

Para retornar (Q2), basta que um dos botões NA seja desacionado. Então, se qualquer um dos botões NA1 ou NA2 estiver desligado, Q2 deve ser ativado, garantindo que Q1 seja desligado.

Passo 6

Agora, vamos garantir que Q1 e Q2 não estejam ativos ao mesmo tempo. Para isso, usaremos um bloqueio para Q1 quando Q2 estiver ativo e vice-versa. Isso evita conflitos entre as duas ações.

Passo 7

Vamos montar o diagrama Ladder:
  1. Linha para Q1:
    • Contatos em série: I1 (NA1) e I2 (NA2)
    • Contatos em série: I3 (S1) e I4 (S2)
    • Contato normalmente fechado: Q2 (para garantir que Q1 não ative se Q2 estiver ativa)
    • Bobina: Q1
  2. Linha para Q2:
    • Contatos em paralelo: Não I1 (botão NA1 desacionado) ou Não I2 (botão NA2 desacionado)
    • Contato normalmente fechado: Q1 (para garantir que Q2 não ative se Q1 estiver ativa)
    • Bobina: Q2

Passo 8

Explicando o diagrama:
  • Para Q1: Se ambos os botões NA1 e NA2 forem pressionados E os interruptores S1 e S2 estiverem acionados, E Q2 não estiver ativo, então Q1 será ativado.
  • Para Q2: Se qualquer um dos botões NA1 ou NA2 for desacionado, E Q1 não estiver ativo, então Q2 será ativado.
Isso garante que Q1 e Q2 nunca estejam ativos ao mesmo tempo.

Resposta

O programa em linguagem Ladder para controlar o atuador linear de dupla ação está estruturado com linhas para Q1 e Q2, garantindo que Q1 seja ativado apenas quando ambos os botões NA1 e NA2 estão pressionados e os interruptores S1 e S2 estão acionados, enquanto Q2 é ativado quando qualquer um dos botões NA1 ou NA2 é desacionado, mantendo Q1 e Q2 mutuamente exclusivos.

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