Pretende-se transferir peças, entre duas esteiras transportadoras, que fazem entre si um ângulo de
. A colocação em funcionamento e parada das esteiras é feita através de contatos tipo botoeira, respectivamente s2 e s0. A parada só deve ocorrer no final de cada ciclo, mas, o sistema também deve ser provido de parada de emergência (pe) que possibilite, a qualquer momento, por ação sobre um botão (s1), a imediata suspensão das ações em curso. Pressionado s2, as esteiras entram em movimento. A esteira 1, que transporta peças, coloca-as em frente do detector s3 que, ao detectá-las, dá ordem de avanço ao cilindro
. Este empurra-as para a esteira 2 até ser atuado o sensor magnético al existente no corpo do cilindro. Ao ser atuado o sensor a1, o cilindro A recua (A-) até atuar o sensor a0. Com este sensor atuado, quando chegar uma nova peça, detectada por s3, o ciclo volta a repetir-se. O cilindro A é de duplo efeito controlado por válvulas de dupla ação.
Passo 1
Beleza, vamos lá! O exercício que você me enviou fala sobre o controle de duas esteiras transportadoras que estão posicionadas formando um ângulo de 90 graus. A gente vai precisar entender um pouquinho de sistemas de controle, sensores, atuadores (como cilindros) e lógica de acionamento para resolver isso. Basicamente, vamos organizar como essas esteiras e os componentes relacionados vão funcionar juntos para transferir as peças de uma esteira para a outra de forma eficiente e segura.
Passo 2
Primeiro, vamos identificar os componentes principais e suas funções:
- Esteiras Transportadoras: Duas esteiras que movem as peças.
- Botões de Controle:
- s2: Liga as esteiras.
- s0: Desliga as esteiras.
- pe: Parada de emergência.
- s1: Botão de parada de emergência.
- Detectores e Sensores:
- s3: Detecta a peça na esteira 1.
- a1: Sensor no cilindro A que detecta quando a peça foi empurrada para a esteira 2.
- a0: Sensor que detecta quando o cilindro A terminou de recuar.
- Atuador:
- Cilindro A: Move as peças entre as esteiras. É de duplo efeito, controlado por válvulas de dupla ação.
Passo 3
Agora, vamos entender a sequência de operações:
- Inicialização: Quando o botão s2 é pressionado, as esteiras começam a se mover.
- Detecção da Peça: A esteira 1 transporta uma peça até o detector s3.
- Ação do Cilindro A: Ao detectar a peça, s3 manda um sinal para o cilindro A avançar (A+), empurrando a peça para a esteira 2.
- Sensor a1: Quando a peça chega na esteira 2, o sensor a1 detecta e faz o cilindro A recuar (A-).
- Sensor a0: Quando o cilindro A termina de recuar, a0 é ativado.
- Ciclo Recomeça: Com a0 ativado, o sistema está pronto para detectar uma nova peça com s3 e repetir todo o processo.
- Parada: Se o botão s0 for pressionado, as esteiras param no final do ciclo atual. Se pe ou s1 forem acionados, a parada é imediata.
Passo 4
Vamos detalhar como controlar isso usando lógica de controle:
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Início e Parada das Esteiras:
- s2 (liga) inicia o movimento das esteiras.
- s0 (desliga) para as esteiras assim que o ciclo atual termina.
- pe ou s1 permitem uma parada imediata a qualquer momento.
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Controle do Cilindro A:
- Quando s3 detecta uma peça, envia um sinal para a válvula dupla do cilindro A para avançar (A+).
- O cilindro empurra a peça até que a1 detecta que ela está na esteira 2.
- Com a1 ativado, a válvula é acionada para o cilindro recuar (A-).
- Quando o cilindro termina de recuar, a0 é ativado, sinalizando que o sistema está pronto para o próximo ciclo.
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Parada Segura:
- A parada normal (s0) só ocorre no final de um ciclo para evitar interromper o movimento das esteiras enquanto uma peça está sendo transferida.
- A parada de emergência (pe ou s1) pode ser acionada a qualquer momento para interromper imediatamente todas as ações, garantindo segurança.
Passo 5
Agora, vamos pensar em como isso tudo se encaixa na lógica de um controlador, como um PLC (Controlador Lógico Programável):
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Entradas:
- Botões: s2, s0, pe, s1.
- Sensores: s3, a1, a0.
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Saídas:
- Motores das esteiras.
- Válvulas do cilindro A.
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Lógica de Funcionamento:
- Ligar Esteiras: Pressionar s2 ativa o motor das esteiras.
- Detectar Peça: s3 envia um sinal para ativar A+ no cilindro A.
- Empurrar Peça: Cilindro A empurra a peça até que a1 é detectado.
- Recuar Cilindro: Com a1 ativo, ativa-se A- no cilindro A.
- Finalizar Ciclo: Quando a0 é detectado, o sistema está pronto para o próximo ciclo.
- Parada Normal: Pressionar s0 para desligar as esteiras após o ciclo atual.
- Parada de Emergência: Pressionar pe ou s1 para parar imediatamente todas as ações.
Resposta
Resumindo, para controlar as duas esteiras transportadoras que transferem peças formando um ângulo de
, utilizamos botões para iniciar e parar o sistema, sensores para detectar a presença das peças e um cilindro A de duplo efeito para movimentar as peças entre as esteiras. A lógica de controle garante que as esteiras só parem no final de um ciclo, mas permite paradas imediatas em casos de emergência. Assim, cada componente interage de maneira coordenada para que o processo de transferência seja eficiente e seguro.