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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 10ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 10º - Capítulo 16.7 - Ex. 113

 16.109.  O disco está se deslocando para a esquerda de tal maneira que ele tem uma aceleração angular α = 8 r a d / s 2 e velocidade angular ω = 3 r a d / s   no instante mostrado. Se ele não desliza em A , determine a aceleração do ponto B .

Passo 1

Visto que o ponto C está localizado no centro da roda, a aceleração angular dele será diferente dos demais pontos, podemos defini-la como   α C = R ( α ) :

α C = 0,5(8) =

  α C = 4   r a d / s 2

Passo 2

O ponto B se desloca ao longo de uma trajetória curva, sua aceleração será representada pelas componentes x e y como na geometria abaixo.

α B = A C +   A B / C

α B =   4   +   ( 3 2 0,5 ] +   [ 8 0,5 ]

( α B ) X =   - 4 + 4,5 cos ⁡ 30 ° + 4   s e n   30 ° = 1,897   m / s 2 ( α B ) y =   0 + 04,5 s e n   30 ° - 4 cos ⁡ 30 ° =   - 1,214   m / s 2

A sua intensidade poderá ser escrita da seguinte forma, relacionando as duas componentes X e Y :

α B = ( ( α B ) X ) 2 + ( ( α B ) Y ) 2    

α B =   ( 1,897 ) 2 + ( - 1,214 ) 2 =   2,25   m / s 2

Visto que seu raio de curvatura é desconhecido, podemos determina-lo:

θ = t a n - 1 1,214 1,897 =   32,6 °

Passo 3

Outra forma de achar as incógnitas é:

A B = A C + α ×     r B / C   -   ω 2 r B / C  

( A B ) X = i + ( A B ) y j =   - 4 i + 8 k × ( - 0,5 cos ⁡ 30 °   i - 0,5   s e n   30 °   j ) - ( 3 ) 2 ( - 0,5 cos ⁡ 30 °   i - 0,5   s e n   30 ° j )

( A B ) y = 0   –   8 ( 0,5 cos ⁡ 30 ° ) + 3 2 0,5   s e n   30 ° =   - 1,214   m / s 2

A B =   1,897 2 + - 1,214 2 =   2,25   m / s 2

θ = t a n - 1 1,214 1,897   = 32,6 °

Resposta

A B = 2,25 m / s ^ 2

θ =   32,6 °

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