Enunciado

Considere a ponte rolante elétrica descrita no Problema 5.5 (Figura 5.20). Se os trilhos de ambos os lados da trave tiverem uma superfície que varia conforme uma senóide na direção z (perpendicular à página), como mostra a Figura 5.34, estabeleça as equações e as condições iniciais para determinar a resposta à vibração da carga içada ( m ) na direção vertical. Considere que a velocidade do guindaste seja 30 f t / m i n na direçāo z .

Passo 1

Diagrama de corpo livre de massas

Equações do movimento

m 1 x ¨ 1 + k g + k x 1 - k x 2 = k g y

m 2 x ¨ 2 - k x 1 + k x 2 = 0

Passo 2

Uma vez que a velocidade do guindaste na direção z = 9   m / m i n = 0.15   m / s , τ = tempo para completar um ciclo = 3 0.15 = 20 s e c , ω = 2 π τ = 2 π 20 = 0.31416 r a d / s

Movimento da base para m1 (movimento da viga devido à irregularidade dos trilhos):

y ( t ) = Y s i n ⁡ ω t

em que Y = 0.05 m   e   ω = 0.31416 r a d / s e c

Resposta

Y = 0.05 m   e   ω = 0.31416 r a d / s e c

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