Enunciado

Determine a resposta de um sistema amortecido com m = 1   k g , k = 15 k N / m e ζ = 0,1 sob a ação de uma funçăo forçante periódica, como mostra a Figura 1.94 .

Passo 1

Da solução do problema 1.75

F ( t ) = 9.9584 - 20 ⋅ 1587 c o s ⁡ 10.472 t + 23.5253 s i n ⁡ 10.472 t

+ 3.3099 c o s ⁡ 20.944 t + 12.2646 s i n ⁡ 20.944 t

+ 3.7719 c o s ⁡ 31.416 t - 0.4064 s i n ⁡ 31.416 t (E1)

ω n = k m = 15000 1 = 122.4745 r a d / s e c ; ζ = 0.1 ; r = 0.0855

O estado estacionário da solução é dada por eq 4.13

x p ( t ) = 9.9584 k - 20 ⋅ 1587 k 1 1 - r 2 2 + ( 2 ζ r ) 2 c o s ⁡ 10.472 t - ϕ 1

+ 23.5253 k 1 1 - r 2 2 + ( 2 ζ r ) 2 s i n ⁡ 10.472 t - ϕ 1

+ 3 ⋅ 3099 k 1 1 - 4 r 2 2 + ( 4 ζ r ) 2 c o s ⁡ 20.944 t - ϕ 2

+ 12.2646 k 1 1 - 4 r 2 2 + ( 4 ζ r ) 2 s i n ⁡ 20.944 t - ϕ 2

+ 3.7719 k 1 1 - 9 r 2 2 + ( 65 r ) 2 c o s ⁡ 31.416 t - ϕ 3

- 0.4064 k 1 1 - 9 r 2 2 + ( 6 ζ r ) 2 s i n ⁡ ( 31.416 t - ϕ 3 ) (E2)

Em que

ϕ 1 = t a n - 1 ⁡ 2 ζ r 1 - r 2 = t a n - 1 ⁡ ( 0.017226 ) = 0.0172 r a d

ϕ 2 = t a n - 1 ⁡ 4 ζ r 1 - 4 r 2 = t a n - 1 ⁡ ( 0.035229 ) = 0.0352 r a d

ϕ 3 = t a n - 1 ⁡ 6 ζ r 1 - 9 r 2 = t a n - 1 ⁡ ( 0.054913 ) = 0.0549 r a d

Passo 2

Note que 2 ζ r = 2 ( 0.1 ) ( 0.0855 ) = 0.0171 e 1 - r 2 = 0.9927 , E q ⋅ E 2 pode ser reescrita como

x p ( t ) = [ 6.6389 - 13.7821 c o s ⁡ ( 10.472 t - 0.0172 )

+ 15.7965 s i n ⁡ ( 10.472 t - 0.0172 ) + 2.2715 c o s ⁡ ( 20.944 t - 0.0352 )

+ 8.4168 s i n ⁡ ( 20.944 t - 0.0352 ) + 2.6876 c o s ⁡ ( 31.416 t - 0.0549 )

- 0.2896 s i n ⁡ ( 31.416 t - 0.0549 ] × 10 - 4 m

Resposta

- 0.2896 s i n ⁡ ( 31.416 t - 0.0549 ] × 10 - 4 m

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