Em uma estrutura, como isolar uma barra de maneira a manter o equilíbrio?

Numa estrutura, os pontos extremos de uma barra, chamados pontos nodais, estão em equilíbrio caso a barra também esteja. Numa estrutura mais complexa, as barras podem ser ligadas entre si por meio de pinos, parafusos e rótulas, por exemplo. Logo, uma forma de isolar uma barra em uma estrutura e manter o equilíbrio, é identificar os nós da estrutura e analisar as barras isoladas.