O que quer dizer acoplamento estático e acoplamento dinâmico? Como podemos eliminar o acoplamento das equações de movimento?

Acoplamento estático: se uma força estática for aplicada ao longo de , ela também causará o deslocamento ao longo de . Acoplamento dinâmico: se uma força dinâmica for aplicada ao longo de , ela também causará deslocamento ao longo de . O acoplamento das equações de movimento pode ser eliminado usando um sistema especial de coordenadas conhecido como coordenadas principais