Enunciado

Determine f ( t ) usando a convolução, dado que:

a) F (s) = (4)/(( s^2 + 2 s + 5 ) ²)

b) F (s) = (2 s)/(( s + 1 ) ( s^2 + 4 ))

Passo 1

a) Vamos dividir F ( s ) como a multiplicação de duas frações iguais:

F (s) = (2)/(s^2 + 2 s + 5) . (2)/(s^2 + 2 s + 5)

Vamos chamar G (s) = (2)/(s^2 + 2 s + 5) , dessa forma:

F (s) = G (s) . G ( s )

O que vamos fazer? Vamos encontrar g ( t ) , a transformada inversa de G ( s ) primeiro.

Depois, como F (s) = G (s) . G ( s ) no domínio de Laplace, no domínio do tempo teremos uma convolução:

f (t) = int_0^t g (lambda) g (t - lambda) d lambda

Então bora lá seguir esses passos :D

Passo 2

Primeiro, vamos encontrar a transformada inversa de G ( s ) ok?

G (s) = (2)/(s^2 + 2 s + 5)

Vamos remanejar o denominador para encontrarmos um quadrado perfeito e chegarmos ao modelo da tabela (b)/((s - a)^2 + b ²) :

G (s) = (2)/(s^2 + 2 s + 1 + 4)

G (s) = (2)/(( s + 1 ) ² + 2 ²)

Dessa forma, temos pela tabela que a inversa é:

g (t) = e^(- 1 t) s e n ( 2 t )

Passo 3

Agora vamos fazer a convolução para encontrar f ( t ) :

f (t) = int_0^t g (lambda) g (t - lambda) d lambda

f (t) = int_0^t e^(- lambda) s e n (2 lambda) . e^(- (t - lambda)) s e n ( 2 ( t - lambda ) ) d lambda

Vamos usar a relação trigonométrica (sabendo que temos a multiplicação de dois senos dentro da nossa integral):

s e n (a) . s e n (b) = (cos (a - b) - cos (a + b))/(2)

Assim:

f (t) = int_0^t e^(- lambda) . e^(- (t - lambda)) (cos (2 lambda - ( 2 (t - lambda) )) - cos (2 lambda + 2 ( t - lambda )))/(2) d lambda

Sabendo que e^(- (t - lambda)) = e^(- t) . e^(- lambda) :

f (t) = int_0^t e^(- lambda) . e^(- t) . e^(- lambda) (cos (2 lambda - ( 2 t - 2 lambda )) - cos (2 lambda + 2 t - 2 lambda))/(2) d lambda

f (t) = (1)/(2) e^(- t) int_0^t e^(- 2 lambda) . ( cos (- 2 t + 4 lambda) - cos (2 t) ) d lambda

Vamos separar a integral em duas:

f (t) = (1)/(2) e^(- t) (int_0^t e^(- 2 lambda) . cos (4 lambda - 2 t) d lambda - int_0^t e^(- 2 lambda) . cos (2 t) d lambda)

Passo 4

Por relação trigonométrica, sabemos que cos (a - b) = cos (a) . cos (b) + s e n (a) . s e n ( b ) .

Além disso, c o s ( 2 t ) é uma constante e podemos tirar pra fora:

f (t) = (1)/(2) e^(- t) (int_0^t e^(- 2 lambda) . ( cos (4 lambda) . cos (2 t) + s e n (4 lambda) . s e n (2 t) ) d lambda - cos (2 t) int_0^t e^(- 2 lambda) d lambda)

A integral int_0^t e^(- 2 lambda) d lambda é [(e^(- 2 lambda))/(- 2)]_0^t = - (e^(- 2 t) - 1)/(2) = (- e^(- 2 t) + 1)/(2)

Então:

f (t) = (1)/(2) e^(- t) (int_0^t e^(- 2 lambda) . cos (4 lambda) . cos (2 t) + e^(- 2 lambda) . s e n (4 lambda) . s e n (2 t) d lambda - cos (2 t) ((- e^(- 2 t) + 1)/(2)))

Passo 5

Separando a primeira integral em duas:

f (t) = (1)/(2) e^(- t) (int_0^t e^(- 2 lambda) . cos (4 lambda) . cos (2 t) d lambda + int_0^t e^(- 2 lambda) . s e n (4 lambda) . s e n (2 t) d lambda - cos (2 t) ((- e^(- 2 t) + 1)/(2)))

Tirando as constantes:

f (t) = (1)/(2) e^(- t) (cos (2 t) int_0^t e^(- 2 lambda) . cos (4 lambda) d lambda + s e n (2 t) int_0^t e^(- 2 lambda) . s e n (4 lambda) d lambda - cos (2 t) ((- e^(- 2 t) + 1)/(2)))

Agora, calculando as duas integrais restantes, temos que:

f (t) = (1)/(2) e^(- t) (cos (2 t) ((e^(- 2 t) s e n (4 t))/(5) + (- e^(- 2 t) cos (4 t) + 1)/(10)) + s e n (2 t) ((- e^(- 2 t) cos (4 t) + 1)/(5) - (e^(- 2 t) s e n (4 t))/(10)) - cos (2 t) ((- e^(- 2 t) + 1)/(2)))

Passo 6

b) Mais uma vez, vamos separar F ( s ) na multiplicação de duas frações:

F (s) = (2)/(s + 1) . (s)/(s + 4)

E aí vamos chamar X (s) = (2)/(s + 1) e Y (s) = (s)/(s + 2 ²)

Dessa forma, F (s) = X (s) . Y ( s ) , e consequentemente:

f (t) = x (t) * y ( t )

Primeiro vamos encontrar x ( t ) e y ( t ) .

Sabemos que eles são as transformadas inversas, respectivamente, de X ( s ) e Y ( s ) .

Então, pelas transformadas tabeladas, temos:

x (t) = 2 e^(- t)

y (t) = c o s ( 2 t )

Passo 7

Agora vamos fazer a convolução para encontrar f ( t ) :

f (t) = int_0^(oo) y (lambda) . x (t - lambda) d lambda

Podemos utilizar a integral simplificada:

f (t) = int_0^t c o s (2 lambda) . 2 e^(- ( t - lambda )) d lambda

f (t) = 2 e^(- t) int_0^t c o s (2 lambda) . e^(lambda) d lambda

Resolvendo a integral:

f (t) = 2 e^(- t) ((2 e^t s e n (2 t) + e^t cos (2 t) - 1)/(5))

f (t) = (4 s e n (2 t) + 2 cos (2 t) - 2 e^(- t))/(5)

Resposta

a) f (t) = (1)/(2) e^(- t) (cos (2 t) ((e^(- 2 t) s e n (4 t))/(5) + (- e^(- 2 t) cos (4 t) + 1)/(10)) + s e n (2 t) ((- e^(- 2 t) cos (4 t) + 1)/(5) - (e^(- 2 t) s e n (4 t))/(10)) - cos (2 t) ((- e^(- 2 t) + 1)/(2)))

b) f (t) = (4 s e n (2 t) + 2 cos (2 t) - 2 e^(- t))/(5)

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