Enunciado
Elétrica - Sadiku - Fundamentos de Circuitos Elétricos- Ed: 5º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 18b
Obtenha as transformadas de Laplace das funções na figura.
Passo 1
A primeira coisa a se fazer aqui é escrever essas três retas aí em forma de função. Ora, toda reta pode ser escrita assim:
Passo 2
Para a primeira reta (crescente), sabemos dois pontos dela em particular: e . Então...
Então a primeira reta é
Passo 3
Para a segunda reta (reta plana), ela é constante, então não precisamos fazer nada, só saber qual é o valor de dela:
Passo 4
Para a terceira reta (decrescente) temos os pontos: e :
Isolando na segunda equação...
Então...
E
Então a terceira reta é...
Passo 5
Com a equação das retas encontradas, a gente tem que descrever a figura em uma função usando o conceito de degraus...
Bem, de até , a função vale e de até ela passa ser igual a equação da reta crescente. Se a gente multiplicar então a equação da primeira reta por um degrau começando em ...
A gente ganha o que a gente falou aqui: “de até , a função vale e de até ela passa ser igual a equação da reta”. Afinal, o degrau tem a seguinte definição:
Assim, antes de , e depois de , o degrau vira e . Mas atenção! só vale até . Depois desse ponto para de ser essa reta e passa a ser a outra reta (a constante):
- Parar de ser a reta crescente, significa que volta a ser somando nesse instante o negativo:
- Mas nesse mesmo instante que paramos de ser uma reta, a gente passa a ser outra, então...
Perceba que antes de , nada mudou, pois , mas depois de , e vira , como queríamos.
Pode conferir:
Viu só! Depois de a função vira a reta constante.
Após , a função deixa de ser constante e passa a ser a reta decrescente, o que significa fazer novamente o que fizemos anteriormente:
Mas atenção novamente! A função não é a reta decrescente para sempre! Após ela para de ser essa reta novamente (). Como podemos parar uma função em notação de degrau? Isso mesmo, acrescentando o inverso no tempo de parada ():
PRONTINHO! Como verificamos cada trecho (de indo de até ), a função está completamente descrita!
Passo 6
Finalmente, podemos fazer o que se pede: A transformada de Laplace! Mas antes só vamos dar uma arrumada aqui:
Pois bem, a Laplace de uma função multiplicada por um degrau se calcula assim:
Então perceba que todos já estão no formato que a gente quer :
Como e ...