(2,0 pts) Aplique a Lei de Grashof e diga se os mecanismos de 4 barras, com os comprimentos das barras apresentados abaixo, podem ser considerados mecanismos de Grashof.
a)
;
a)
Passo 1
Vamos resolver um exercício sobre a Lei de Grashof aplicada a mecanismos de 4 barras. Precisamos verificar se, com os comprimentos das barras fornecidos, o mecanismo é considerado de Grashof. Para isso, vamos usar a definição da Lei de Grashof e aplicar as fórmulas necessárias.
Passo 2
Primeiro, identificamos os comprimentos das barras:
-
(barra mais longa) -
(barra mais curta) -
-
Passo 3
Segundo a Lei de Grashof, para um mecanismo de 4 barras ser Grashof, a soma da barra mais curta (
) e da barra mais longa (
) deve ser menor ou igual à soma das outras duas barras (
e
):
Passo 4
Aplicando os valores identificados:
Calculando as somas:
Passo 5
Comparando as somas:
Como
, a condição da Lei de Grashof é satisfeita.
Resposta
Sim, o mecanismo de 4 barras com os comprimentos fornecidos é considerado um mecanismo de Grashof.
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d)
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b) ;
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