(2,0 pts) Aplique a Lei de Grashof e diga se os mecanismos de 4 barras, com os comprimentos das barras apresentados abaixo, podem ser considerados mecanismos de Grashof.
a) L 1=15 cm, L 2=3 cm, L 3=8 cm, L 4=12 cm;

Passo 1

Vamos resolver um exercício sobre a Lei de Grashof aplicada a mecanismos de 4 barras. Precisamos verificar se, com os comprimentos das barras fornecidos, o mecanismo é considerado de Grashof. Para isso, vamos usar a definição da Lei de Grashof e aplicar as fórmulas necessárias.

Passo 2

Primeiro, identificamos os comprimentos das barras:
  • (barra mais longa)
  • (barra mais curta)

Passo 3

Segundo a Lei de Grashof, para um mecanismo de 4 barras ser Grashof, a soma da barra mais curta ( S + L <= P + Q ) e da barra mais longa ( ) deve ser menor ou igual à soma das outras duas barras ( e ):

Passo 4

Aplicando os valores identificados:
S = L2 = 3 , cm
L = L1 = 15 , cm
P = L3 = 8 , cm
Q = L4 = 12 , cm
Calculando as somas:
S + L = 3 + 15 = 18 , cm
P + Q = 8 + 12 = 20 , cm

Passo 5

Comparando as somas:
18 , cm <= 20 , cm
Como , a condição da Lei de Grashof é satisfeita.

Resposta

Sim, o mecanismo de 4 barras com os comprimentos fornecidos é considerado um mecanismo de Grashof.

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