Estenda o resultado do problema anterior para escrever a energia cinética de um corpo rígido em rotação na forma

Note que ela se reduz aos valores dados na Seç. 10.5, para o caso de eixos principais, quando os produtos de inércia são nulos.

E aiii galerinha!! Aqui, sugiro que vocês releiam a resolução do problema 10.45, já que é o mesmo método. A solução é encontrada imediatamente quando lembramos que

Assim, encontramos que