Enunciado

A Figura G.1.18 esquematiza as forças que atuam na coluna vertebral flexionada para a frente; a coluna é substituída por uma barra rígida de comprimento L. Esse esquema é válido para o movimento de flexão das costas com as pernas esticadas. O peso do tronco é W 1 → ; W 2 → é a som a dos pesos dos braços e da cabeça; F M é a força exercida pelos músculos eretores da espinha; e R → é a reação do sacro sobre a espinha.

Determine as intensidades de R e F M em função do peso W do indivíduo. Qual é o ângulo ϕ que R → faz com a horizontal? Qual é a força de compressão exercida pelo sacro sobre o disco lombossacral, ou seja, a componente de R → perpendicular ao sacro?

Suponha que W 1 = 0,4 W , W 2 = 0,2 W , θ = 30 ° e γ = 12 ° .

Passo 1

Fala galerinha. Tudo tranquilo? Espero que sim.

Nessa questão temos uma questão de equilíbrio de corpo extenso que considera a coluna de uma pessoa, onde temos as forças e as direções indicadas na figura. A pergunta é qual o valor de R e F M e a direção que ϕ faz com a horizontal e qual a componente de R → perpendicular ao sacro.

Passo 2

Para o sistema estar em equilíbrio, temos que satisfazer duas condições. A primeira é

∑ F = 0

Se somarmos todas as forças que estão em x e em y temos que ter o valor zero. E a segunda é

∑ τ = 0

Se somarmos todos os torques, vamos ter o valor zero também. Vamos começar pelas forças em x.

Se olharmos a figura, as únicas forças que tem componentes na direção x são R → e F M → . Vamos ter então

R → = R x → + R y →

Para termos o valor, temos que observar a imagem e ver o ângulo que o vetor faz com a horizontal e vertical, na direção onde está. No caso de R → vemos que o ângulo que ele faz com a direção da coluna é θ = 30 ° . Então temos que decompor esse ângulo para descobrir R x e R y de forma que

R x = R c o s ϕ

E

R y = R s e n ϕ

Para o F M temos a mesma coisa, com o detalhe que o ângulo γ que nos foi dado é o ângulo com relação a barra. Temos que usar o ângulo que essa força faz com a horizontal. Como o ângulo todo tem o mesmo ângulo que a inclinação da barra com a horizontal, vamos ter que

θ = σ + γ

Assim

σ = θ - γ

σ = 30 ° - 12 ° = 18 °

Como temos os valores desses ângulos, podemos facilmente achar o valor de sigma e o usando pra achar as componentes de F M temos

F M x = F M c o s σ

E

F M y = F M s e n σ

Agora vamos considerar cada direção e ver o que podemos descobrir.

Na direção x temos

R x - F M x = 0

R c o s ϕ - F M c o s σ = 0

R c o s ϕ = F M c o s σ

Isolando R temos

R = F M c o s σ c o s ϕ

Na direção y , vamos ter

W 2 + W 1 + F M y - R y = 0

W 2 + W 1 + F M s e n σ - R s e n ϕ = 0

Substituindo o valor de R que obtemos

W 2 + W 1 + F M s e n σ - F M c o s σ c o s ϕ s e n ϕ = 0

W 2 + W 1 + F M s e n σ - F M c o s σ   t a n ϕ = 0

F M c o s σ   t a n ϕ - F M s e n σ = ( W 2 + W 1 )

F M c o s σ ∙ t a n ϕ - s e n σ = ( W 2 + W 1 )

F M = ( W 2 + W 1 ) / ( c o s σ ∙ t a n ϕ - s e n σ )

Agora só precisamos achar o ângulo ϕ para termos os valores. Para isso, aplicamos a segunda condição.

Passo 3

Para a segunda condição, precisamos ter primeiro um ponto onde vamos considerar que é o ponto de apoio, que pode ser qualquer um dos pontos que temos. Vou considerar que R é esse ponto de apoio. Vamos ter que decompor as forças para termos as componentes perpendiculares a barra. Então

W 1 p e = W 1 c o s θ

W 2 p e = W 2 c o s θ

F M p e = F M s e n γ

Agora calculando o torque em relação a R temos

W 1 p e ∙ d W 1 p e + W 2 p e ∙ d W 2 p e + F M p e ∙ d F M p e = 0

W 1 c o s θ ∙ L 2 + W 2 c o s θ ∙ L - F M s e n γ ∙ 2 L 3 = 0

2 3 F M s e n γ = W 1 2 + W 2

F M = 3 4 W 1 + 2 W 2 s e n γ

Substituindo os valores, temos

F M = 3 4 0,4 W + 2 ∙ 0,2 W s e n 12 °

F M = 0,12 W

Substituindo o valor para achar o valor do ângulo, temos

F M = ( W 1 + W 2 ) / ( cos ⁡ σ ∙ t a n ϕ - s e n σ )

Isolando ϕ temos

F M c o s σ ∙ t a n ϕ - s e n σ = ( W 1 + W 2 )

F M c o s σ ∙ t a n ϕ   -   F M s e n σ = ( W 1 + W 2 )

F M c o s σ ∙ t a n ϕ = F M s e n σ + ( W 1 + W 2 )

t a n ϕ = F M s e n σ + W 1 + W 2 F M c o s σ

ϕ = tan - 1 ⁡ F M s e n σ + W 1 + W 2 F M c o s σ

Substituindo os valores temos

ϕ = tan - 1 ⁡ 0,12 W ∙ s e n 18 ° + 0,4 W + 0,2 W 0,12 W c o s 18 °

ϕ = 79,84 °

E por fim substituindo os valores para achar o valor de R temos

R = 0,12 W ∙ cos ⁡ 18 ° cos ⁡ 79,84 °

R = 0,65 W

E para a direção perpendicular temos

R p e s = R ∙ cos ⁡ ϕ - θ

R p e s = 0,65 W ∙ cos ⁡ 79,84 ° - 30 °

R p e s = 0,42 W

Resposta

R = 0,65 W

F M = 0,12 W

ϕ = 79,84 °

R p e s = 0,42 W

Mais uma feita. Bora pra mais uma?

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