Enunciado

A haste ela Fig. 10.30, cujo comprimento é L e cuja massa é m, pode girar livremente num plano vertical em torno de seu extremo A. Ela é inicialmente mantida numa posição horizontal e então abandonada. No instante em que ela faz um ângulo a com a vertical, calcule (a) sua aceleração angular, (b) sua velocidade angular, e (c) as forças no pino de sustentação.

Passo 1

Faala galera!! Pela equação do torque, sabemos que a aceleração pode ser encontrada pela razão entre o torque e o momento de inércia. Além disso, pensando no torque que teremos neste problema, precisamos entender que a força presente é a força peso, que, pela inclinação da barra, precisará ser calculada em relação ao peso em Y. Sendo assim, temos:

P = P y * s e n   B = m g   s e n B

Assim o torque será:

τ = m * g * s e n   B * 1 / 2

E o momento de inércia em A:

I = M L ² / 12 + M ( L / 2 ) ² =   M L ² / 3

Sendo assim, temos que

a = [ m g L s e n ( B ) / 2 ] * 3 / M L ² = 3 g   s e n   B / 2 L

Passo 2

Certo, agora em b, vamos encontrar a equação para o trabalho, utilizando também os dados que obtivemos no passo 1. Sendo assim, temos que:

1 / 2   w ² * m / B * L ² = m g   L / 2 * c o s   B

Logo,

w ² * L / 3 = g * c o s   B  

w = 3 g * c o s   B / L

Passo 3

As forças no pino de suspensão podem decompor-se tanto na direção da barra, quanto perpendicularmente a ela. Sendo assim, temos que:

F H =   F c e n t r í f u g a + m g c o s B

De acordo com a equação do passo 1, temos que:

F H = m R * 3 g c o s B / L   +   m g   c o s   B = 5 / 2   m g c o s B

F H = 5 / 2   m g c o s B

Já a força perpendicular, será uma soma entre a força tangencial ao movimento e a força peso, sendo:

F = 3 / 4   m g s e n B + m g   s e n B = m g / 4 * s e n ( B )

Resposta

a = 3 g   s e n   B / 2 L ; w = 3 g * c o s   B / L e forças: F H = 5 / 2   m g c o s B   e   F = m g / 4 * s e n ( B )

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