Uma vez que qualquer objeto se encontra a alguma temperatura, então cada objeto irradia energia. Por que, então, não podemos enxergar esses objetos no escuro?

Cara, tá lembrado daquela relação:

Ela diz que a frequência predominante da radiação emitida é proporcional à temperatura absoluta do emissor. Pois bem, à temperatura ambiente, os objetos irradiam em maior parte na porção do espectro eletromagnético correspondente ao infravermelho, que é invisível ao olho humano.