Enunciado

136. Um pedaço de chapa metálica de 2   m m de espessura é cortado e dobrado para formar o componente de máquina mostrado na figura. Sabendo que a massa específica do aço é 7.850   k g / m ³ , determine o momento de inércia de massa do componente em relação a cada um dos eixos de coordenadas.

Passo 1

Para determinar o momento em relação a cada eixo, vamos separar nossa figura em três partes, da seguinte forma:

Assim o momento em relação a cada eixo é a soma dos momentos dessas três partes em relação ao eixo que estivermos trabalhando.

Só que para calcular os momentos de inercia das três partes, teremos que usar o teorema dos eixos paralelos já que o cálculo é em relação ao eixos coordenados mostrados na figura e só sabemos com facilidade o momento de inércia dessas peças quando os eixos coordenados estão alinhados com a figura de interesse que é fornecido pela figura 9 , 28 do livro.

O teorema dos eixos paralelos é seguinte:

I = I - + m d 2

Onde I - é o momento que já conhecemos, m é massa do objeto que estamos calculando e d é a distância entre os dois eixos paralelos, que estão sendo considerados para determinar o momento de inércia.

Segundo a figura 9 , 28 o momento de inercia, para a parte 1 em relação aos eixos coordenados que estão alinhados a ela é:

I x = 1 12 m ( c 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

I z = 1 12 m ( b 2 )

Para parte 2 temos:

I x = 1 4 m ( r 2 )

I y = 1 8 m ( r 2 )

I z = 1 8 m ( r 2 )

Para parte 3 temos:

I x = 1 18 m ( b 2 + c 2 )

I y = 1 18 m ( b 2 )

I z = 1 18 m ( c 2 )

Lembrando que não temos os mesmos b e c para 1 , 2   e   3 isso é só para representar a fórmula, os valores dessas letras acharemos pela figura, assim como o m não é igual.

Então vamos precisar da massa de cada parte, mas a massa de um objeto é dada por:

m = ρ V

Onde ρ é a massa específica do material e V o volume do objeto.

Passo 2

Vamos calcular as massas para os nossos objetos.

m 1 = ρ V 1

= ρ A 1 ⋅ t

= ρ ( 0,3 5 ⋅ 0,3 9 ⋅ 0,002 )

= 7850 ( 0,35 ⋅ 0,39 ) 0,002 = 2,14305   k g

Para m 2 :

m 2 = ρ V 2

= ρ A 2 ⋅ t

= ρ π 2 0,195 2 ⋅ 0,002

= 7850 π 2 0,195 2 0,002 = 0 , 93775   k g

Para m 3 :

m 3 = ρ V 3

= ρ A 3 ⋅ t

= ρ 0,15 ⋅ 0,39 2 ⋅ 0,002

= 7850 0,15 ⋅ 0,39 2 0,002 = 0,45923   k g

Passo 3

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo x , então:

I x = I x 1 + I x 2 + I x 3

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I x = I x 1 - + m 1 d 1 2 + I x 2 - + m 2 d 2 2 + [ I x 3 - + m 3 d 3 2 ]

= 1 12 2,14305 0,39 2 + 2,14305 0,39 2 2 +

+ 1 4 0,93775 0,195 2 + 0,93775 0,195 2 +

+ 1 18 0,45923 0,39 2 + 0,15 2 + 0,45923 0,39 3 2 + 0,15 3 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,027163 + 0,081489 + 0,008914 + 0,035658 + 0,004455 + 0,008909

= 0,108652 + 0,044599 + 0,013364

= 0,166615   k g ⋅ m 2

Passo 4

Agora vamos calcular o momento em relação ao eixo y , então:

I y = I y 1 + I y 2 + I y 3

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I y = I y 1 - + m 1 d 1 2 + I y 2 - + m 2 d 2 2 + [ I y 3 - + m 3 d 3 2 ]

= 1 12 2,14305 0,35 2 + 0,39 2 + 2,14305 0,35 2 2 + 0,39 2 2 +

+ 1 8 0,93775 0,195 2 + 0,93775 0,195 2 +

+ 1 18 0,45923 ( 0,39 2 ) + 0,45923 0,35 2 + 0,39 3 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,0 49040 + 0 , 147120 + 0 , 004457 + 0 , 035658 + 0 , 003880 + 0 , 064017

= 0 , 19616 + 0 , 040115 + 0 , 067897

= 0 , 304172   k g ⋅ m 2

Passo 5

Agora vamos calcular o momento em relação ao eixo z , então:

I z = I z 1 + I z 2 + I z 3

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I z = I z 1 - + m 1 d 1 2 + I z 2 + [ I z 3 - + m 3 d 3 2 ]

= 1 12 2,14305 0,35 2 + 2,14305 0,35 2 2 +

+ 1 8 0,93775 0,195 2 + 1 18 0,45923 0,15 2 + 0,45923 0,35 2 + 0,15 3 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0 , 021877 + 0 , 065631 + 0 , 004457 + 0 , 000574 + 0 , 057404

= 0 , 087508 + 0,0 04457 + 0 , 057978

= 0 , 149943   k g ⋅ m 2

Resposta

I x = 0,166615   k g ⋅ m 2

I y = 0,304172   k g ⋅ m 2

I z = 0,149943   k g ⋅ m 2

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