Enunciado

138. Um apoio estrutural é feito com chapa de aço galvanizado de 1,25   m m de espessura. Determine o momento de inércia de massa do apoio em relação a cada um dos eixos de coordenadas. (O peso específico do aço galvanizado é 77.000   N / m ³ )

Passo 1

Para determinar o momento em relação a cada eixo, vamos separar nossa figura em três partes, da seguinte forma:

Assim o momento em relação a cada eixo é a soma dos momentos dessas três partes em relação ao eixo que estivermos trabalhando.

Só que para calcular os momentos de inercia das três partes, teremos que usar o teorema dos eixos paralelos já que o cálculo é em relação ao eixos coordenados mostrados na figura e só sabemos com facilidade o momento de inércia dessas peças quando os eixos coordenados estão alinhados com a figura de interesse que é fornecido pela figura 9,28 do livro

O teorema dos eixos paralelos é seguinte:

I = I - + m d 2

Onde I - é o momento que já conhecemos, m é massa do objeto que estamos calculando e d é a distância entre os dois eixos paralelos, que estão sendo considerados para determinar o momento de inércia.

Segundo a figura 9,28 o momento de inercia, para a parte 1 em relação aos eixos coordenados que estão alinhados a ela é:

I x = 1 12 m ( c 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 )

I z = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

Para a parte 2 temos:

I x = 1 12 m ( c 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

I z = 1 12 m ( b 2 )

Para parte 3 temos:

I x = 1 18 m ( b 2 + c 2 )

I y = 1 18 m ( b 2 )

I z = 1 18 m ( c 2 )

Lembrando que não temos os mesmos b e c para 1 ,   2 ,   3 isso é só para representar a fórmula, os valores dessas letras acharemos pela figura, assim como o m não é igual.

Então vamos precisar da massa de cada parte, mas a massa de um objeto é dada por:

m = ρ V

Onde ρ é a massa específica do material e V o volume do objeto.

Mas o que o enunciado nos fornece é o peso específico, mas isso é fácil de concertar, já que

P = m ⋅ g

7 7000 = m 9,8

⇒ m = 7857,14   k g

Assim:

ρ = 7857,14   k g / m 3

Passo 2

Vamos calcular as massas para os nossos objetos.

m 1 = ρ V 1

= ρ A 1 ⋅ t

= ρ ( 0 , 056 ⋅ 0,0 88 ⋅ 0,00125 )

= 2755,10 ( 0,056 ⋅ 0,088 ) 0,00125 = 0 , 01697   k g

Para m 2 :

m 2 = ρ V 2

= ρ A 2 ⋅ t

= ρ 0 , 056 ⋅ 0 , 02 5 ⋅ 0,00125

= 2755,10 ( 0,056 ⋅ 0,025 ) 0,00125 = 0,0 0482   k g

Para m 3 :

m 3 = ρ V 3

= ρ A 3 ⋅ t

= ρ 0,0 5 ⋅ 0 , 088 2 ⋅ 0,00125

= 2755,10 ( 0,06 ⋅ 0,155 ) 0,00125 = 0,0 0758   k g

Passo 3

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo x , então:

I x = I x 1 + I x 2 + I x 3

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I x = I x 1 - + m 1 d 1 2 + I x 2 - + m 2 d 2 2 + [ I x 3 - + m 3 d 3 2 ]

= 1 12 0,01697 0,0 88 2 + 0,01697 0,0 8 2 2 +

+ 1 12 0,00482 0 , 025 2 + 0,00482 0 , 02 5 2 2 + 0,088 2

+ 1 1 8 0,00758 ( 0,1 19 2 + 0,0 5 2 ) + 0,00758 0,1 19 3 2 + 0,0 5 3 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,00004 38 + 0,00 79006 + 0,000 021

= 0,00 79654   k g ⋅ m 2

Passo 4

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo y , então:

I y = I y 1 + I y 2 + I y 3

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I y = I y 1 - + m 1 d 1 2 + I y 2 - + m 2 d 2 2 + [ I y 3 - + m 3 d 3 2 ]

= 1 12 0,01697 0,0 56 2 + 0,01697 0,0 56 2 2 +

+ 1 12 0,00482 ( 0 , 056 2 + 0,0 25 2 ) + 0,00482 0,025 2 2 + 0,0 56 2 2

+ 1 18 0,00758 0,05 2 + 0,00758 0,056 2 + 0,05 3 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,000 0177 + 0,00 000 6 + 0,000 0275

= 0,00 00512   k g ⋅ m 2

Passo 5

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo z , então:

I z = I z 1 + I z 2 + I z 3 + I z 4

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I z = I z 1 - + m 1 d 1 2 + I z 2 - + m 2 d 2 2 + [ I z 3 - + m 3 d 3 2 ]

= 1 12 0,01697 ( 0,056 2 + 0,0 88 2 ) + 0,01697 0,0 88 2 2 + 0,056 2 2 +

+ 1 12 0,00482 0,056 2 + 0,00482 0,056 2 2 + 0,88 2

+ 1 18 0,00758 0 , 119 2 + 0,00758 0,056 2 + 0 , 119 3 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas nunca tem como fugir, vamos lá então.

= 0,0000 616 + 0,0000 424 + 0,0000 417

= 0,000 1457   k g ⋅ m 2

Resposta

I x = 0,0079654   k g ⋅ m 2

I y = 0,0000512   k g ⋅ m 2

I z = 0,0001457   k g ⋅ m 2

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