Enunciado

137. A tampa de um dispositivo eletrônico é feita com chapa de alumínio de 1,25   m m de espessura. Determine o momento de inércia de massa em relação a cada um dos eixos de coordenadas. (O peso específico do alumínio é 27.000   N / m ³ .)

Passo 1

Para determinar o momento em relação a cada eixo, vamos separar nossa figura em quatro partes, da seguinte forma:

Assim o momento em relação a cada eixo é a soma dos momentos dessas quatro partes em relação ao eixo que estivermos trabalhando.

Só que para calcular os momentos de inercia das quatro partes, teremos que usar o teorema dos eixos paralelos já que o cálculo é em relação ao eixos coordenados mostrados na figura e só sabemos com facilidade o momento de inércia dessas peças quando os eixos coordenados estão alinhados com a figura de interesse que é fornecido pela figura 9,28 do livro

O teorema dos eixos paralelos é seguinte:

I = I - + m d 2

Onde I - é o momento que já conhecemos, m é massa do objeto que estamos calculando e d é a distância entre os dois eixos paralelos, que estão sendo considerados para determinar o momento de inércia.

Segundo a figura 9,28 o momento de inercia, para a parte 1 em relação aos eixos coordenados que estão alinhados a ela é:

I x = 1 12 m ( c 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 )

I z = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

Para a parte 2 temos:

I x = 1 12 m ( b 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

I z = 1 12 m ( c 2 )

Para parte 3 e 4 temos:

I x = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 )

I z = 1 12 m ( c 2 )

Lembrando que não temos os mesmos b e c para 1 ,   2 ,   3 e 4 isso é só para representar a fórmula, os valores dessas letras acharemos pela figura, assim como o m não é igual, apenas para 3 e 4 , já que essas partes são iguais.

Então vamos precisar da massa de cada parte, mas a massa de um objeto é dada por:

m = ρ V

Onde ρ é a massa específica do material e V o volume do objeto.

Mas o que o enunciado nos fornece é o peso específico, mas isso é fácil de concertar, já que

P = m ⋅ g

⇒ 27000 = m 9,8

⇒ m = 2755,10   k g

Assim:

ρ = 2755,10   k g / m 3

Passo 2

Vamos calcular as massas para os nossos objetos.

m 1 = ρ V 1

= ρ A 1 ⋅ t

= ρ ( 0,175 ⋅ 0,06 ⋅ 0,00125 )

= 2755,10 ( 0,175 ⋅ 0,06 ) 0,00125 = 0,03616   k g

Para m 2 :

m 2 = ρ V 2

= ρ A 2 ⋅ t

= ρ 0,175 ⋅ 0,155 ⋅ 0,00125

= 2755,10 ( 0,175 ⋅ 0,155 ) 0,00125 = 0,09341   k g

Para m 3 e m 4 :

m 4 = m 3 = ρ V 3

= ρ A 3 ⋅ t

= ρ 0,06 ⋅ 0,155 ⋅ 0,00125

= 2755,10 ( 0,06 ⋅ 0,155 ) 0,00125 = 0 , 03203   k g

Passo 3

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo x , então:

I x = I x 1 + I x 2 + 2 I x 3

Ali tem um dois multiplicando pelo fato das partes 3 e 4 são iguais e estão simetricamente separadas do eixo x .

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I x = I x 1 - + m 1 d 1 2 + I x 2 - + m 2 d 2 2 + 2 [ I x 3 - + m 3 d 3 2 ]

= 1 12 0,03616   0 , 06 2 + 0,03616   0,06 2 2 +

+ 1 12 0,09341   0,155 2 + 0,09341   0,155 2 2

+ 2 1 12 0,03203 ( 0,155 2 + 0,06 2 ) + 0,03203 0,155 2 2 + 0,06 2 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0 , 0000108 + 0 , 0000352 + 0 , 0001870 + 0 , 0005610 + 2 0 , 0000737 + 0 , 0002212

= 0,000046 + 0,0 00448 + 0,0005898

= 0 , 0010838   k g ⋅ m 2

Passo 4

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo y , então:

I y = I y 1 + I y 2 + I y 3 + I y 4

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I y = I y 1 - + m 1 d 1 2 + I y 2 - + m 2 d 2 2 + [ I y 3 - + m 3 d 3 2 ] + [ I y 4 - + m 4 d 4 2 ]

= 1 12 0,03616   0,175 2 + 0,03616   0,175 2 2 +

+ 1 12 0,09341   ( 0,155 2 + 0,175 2 ) + 0,09341   0,155 2 2 + 0,175 2 2 +

+ 1 12 0,03203 ( 0,155 2 ) + 0,03203 0,155 2 2 +

+ 1 12 0,03203 ( 0,155 2 ) + 0,03203 0,155 2 2 + 0,175 2 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,000 3691 + 0 , 0017016 + 0 , 0002565 + 0,0005017

= 0 , 0028289   k g ⋅ m 2

Passo 5

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo z , então:

I z = I z 1 + I z 2 + I z 3 + I z 4

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I z = I z 1 - + m 1 d 1 2 + I z 2 - + m 2 d 2 2 + [ I z 3 - + m 3 d 3 2 ] + [ I z 4 - + m 4 d 4 2 ]

= 1 12 0,03616   ( 0,175 2 + 0,06 2 ) + 0,03616   0,175 2 2 + 0 , 06 2 2 +

+ 1 12 0,09341 0,175 2 + 0,09341   0,175 2 2 +

+ 1 12 0,03203 ( 0 , 06 2 ) + 0,03203 0 , 06 2 2 +

+ 1 12 0,03203 ( 0 , 06 2 ) + 0,03203 0 , 06 2 2 + 0,175 2 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,000 4125 + 0 , 0009536 + 0 , 0000384 + 0 , 0002836

= 0 , 0016881   k g ⋅ m 2

Resposta

I x = 0,0010838   k g ⋅ m 2

I y = 0,0028289   k g ⋅ m 2

I z = 0,0016881   k g ⋅ m 2

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