Enunciado

140. Um fazendeiro constrói uma calha soldando uma chapa de aço retangular de espessura 2   m m a uma metade de um tambor. Sabendo que a massa específica do aço é 7.850   k g / m ³ e que a espessura das paredes do tambor é de 1,8   m m , determine o momento de inércia da massa da calha em relação aos eixos coordenados. Despreze a massa das soldas.

Passo 1

Para determinar o momento em relação a cada eixo, vamos separar nossa figura em quatro partes, da seguinte forma:

Assim o momento em relação a cada eixo é a soma dos momentos dessas quatro partes em relação ao eixo que estivermos trabalhando.

Só que para calcular os momentos de inercia das quatro partes, teremos que usar o teorema dos eixos paralelos já que o cálculo é em relação ao eixos coordenados mostrados na figura e só sabemos com facilidade o momento de inércia dessas peças quando os eixos coordenados estão alinhados com a figura de interesse que é fornecido pela figura 9,28 do livro

O teorema dos eixos paralelos é seguinte:

I = I - + m d 2

Onde I - é o momento que já conhecemos, m é massa do objeto que estamos calculando e d é a distância entre os dois eixos paralelos, que estão sendo considerados para determinar o momento de inércia.

Segundo a figura 9,28 o momento de inercia, para a parte 1 em relação aos eixos coordenados que estão alinhados a ela é:

I x = 1 1 2 m ( c 2 )

I y = 1 1 2 m ( b 2 + c 2 )

I z = 1 1 2 m ( b 2 )

Para a parte 2 temos:

I x = m ( r 2 )

I y = 1 1 2 m ( 6 ( r 2 ) + L 2 )

I z = 1 1 2 m ( 6 ( r 2 ) + L 2 )

Para parte 3 e 4 temos:

I x = 1 2 m ( r 2 )

I y = 1 4 m ( r 2 )

I z = 1 4 m ( r 2 )

Lembrando que não temos os mesmos b e c para 1 ,   2 ,   3 e 4 isso é só para representar a fórmula, os valores dessas letras acharemos pela figura, assim como o m não é igual, apenas para 3 e 4 , já que essas partes são iguais.

Então vamos precisar da massa de cada parte, mas a massa de um objeto é dada por:

m = ρ V

Onde ρ é a massa específica do material e V o volume do objeto.

Passo 2

Vamos calcular as massas para os nossos objetos.

m 1 = ρ V 1

= ρ A 1 ⋅ t

= ρ 0,84 ⋅ 0,21 ⋅ 0,00 2

= 78 5 0 ( 0,84 ⋅ 0,21 ) 0,00 2 = 2,76948   k g

Para 2 :

m 2 = ρ V 2

= ρ A 2 ⋅ t

= ρ π ⋅ 0,285 ⋅ 0,84 ⋅ 0,00 18

= 78 5 0 π ⋅ 0,285 ⋅ 0,84 0,001 8 = 1 0,62713   k g

Para 3 3 4 , temos:

m 3 = m 4 = ρ V 3

= ρ A 3 ⋅ t

= ρ π 2 ⋅ 0,285 2 ⋅ 0,0018

= 7850 π 2 ⋅ 0,285 2 0,0018 = 1 , 80282   k g

Passo 3

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo x , então:

I x = I x 1 + I x 2 + I x 3 + I x 4

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I x = I x 1 - + m 1 d 1 2 + I x 2 + [ I x 3 ] + [ I x 4 ]

= 1 1 2 2,76948 0,2 1 2 + 2,76948 0,285 - 0 , 21 2 2 +

+ 10,62713 0,2 85 2 + 1 2 1,80282 0,2 85 2 +

+ 1 2 1,80282 0,285 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,0 9991 + 0 , 86 319 + 0 , 07322 + 0,07322

= 1,10954   k g ⋅ m 2

Passo 4

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo y , então:

I y = I y 1 + I y 2 + I y 3 + I y 4

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I y = I y 1 - + m 1 d 1 2 + I y 2 - + m 2 d 2 2 + I y 3 + I y 4 - + m 4 d 4 2

1 12 2,76948 ( 0,84 2 + 0,21 2 ) + 2,76948 0,84 2 2 + 0,285 - 0,21 2 2 +

+ 1 12 10,62713 0,84 2 + 6 0,285 2 + 10,62713 0,84 2 2 + 1 4 1,80282 0,285 2 +

+ 1 4 1,80282 0,285 2 + 1,80282 0,8 4 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0 , 75129 + 2,93110 + 0 , 03661 + 1,30868

= 5,02768   k g ⋅ m 2

Passo 5

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo y , então:

I z = I z 1 + I z 2 + I z 3 + I z 4

Aplicando o teorema dos eixos paralelos.

I z = I z 1 - + m 1 d 1 2 + I z 2 - + m 2 d 2 2 + I y 3 + I z 4 - + m 4 d 4 2

1 12 2,76948 0,84 2 + 2,76948 0,84 2 2 +

+ 1 12 10,62713 0,84 2 + 6 0,285 2 + 10,62713 0,84 2 2 + 1 4 1,80282 0,285 2 +

+ 1 4 1,80282 0,285 2 + 1,80282 0,84 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0 , 65139 + 2,93110 + 0,03661 + 1,30868

= 4,92778   k g ⋅ m 2

Resposta

I x = 1,10954   k g ⋅ m 2

I y = 5,02768   k g ⋅ m 2

I z = 4,92778     k g ⋅ m 2

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