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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 22.Problemas - Ex. 28

28. Solucione o problema 22.10 usando métodos de energia.

Passo 1

Utilizando métodos de energia, temos que o problema pode ser resolvido como:

T + V = 1 2 m k G 2 + m d 2 θ 2 + m g ( d ) ( 1 - cos ⁡ θ )

k G 2 + d 2 θ θ + g d ( sin ⁡ θ ) θ ˙ = 0

sin ⁡ θ = θ

θ ¨ + g d ( k G 2 + d 2 ) θ = 0

Passo 2

Assim, teremos:

τ = 2 π p = 2 π k G 2 + d 2 g d

Resposta

τ = 2 π k G 2 + d 2 g d

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