4.39. O bastão curvado se estende no plano x-y e tem um raio de curvatura de 3 m. Se a força atua em sua extremidade, como é mostrado na figura, determine o momento dessa força em relação ao ponto B.
Passo 1
Temos que decompor a força em termos dos eixos x,y,z.
Então
Logo
Passo 2
Agora para calcular o momento basta usar o produto vetorial
Podemos resolver com a matriz