Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Rao - Vibrações mecânicas- Ed: 4º - Capítulo 5.Problemas - Ex. 38
Um automóvel é modelado com uma capacidade de movimentos de inclinação e instabilidade vertical, como mostrado na Figura 5.35. O veículo trafega por uma estrada acidentada cuja superfície varia conforme uma senóide com uma amplitude de 0,05 me um comprimento de onda de . Derive as equações de movimento do automóvel para os seguintes dados: massa , raio de giração , velocidade
Passo 1
A superfície da estrada varia sinusoidalmente com amplitude, Y = 0,05m e comprimento de onda, d = 10 m.
Se v = velocidade do automóvel (m/sec), tempo de viajar um comprimento de onda
Passo 2
Equações do movimento
deslocamento do solo ou da base das rodas dianteiras (traseiras), para baixo
Para movimento ao longo de x
(1)
Movimento ao longo de
(2)
onde os movimentos do solo (base) podem ser expressos como
(3)
(4)
Para dados fornecidos, eq (1) e (2) tomam a forma de
(5)
(6)