Enunciado

A base de um sistema massa-mola com amortecimento Coulomb está ligada ao mecanismo de manivela corrediça mostrado na Figura 4.33. Determine a resposta do sistema para um coeficiente de atrito μ entre a massa e a superfície por aproximação do movimento y ( t ) como uma série de funções harmônicas para m = 1   k g , k = 100   N / m , r = 10   c m , l = 1   m , μ = 0,1   e   ω = 100 r a d / s . Discuta as limitações de sua solução.

Passo 1

A partir da solução do Problema 4.7, podemos expressar o movimento de base como:

y ( t ) = r - r c o s ⁡ ω t + l 4 r l 2 - l 4 r l 2 c o s ⁡ 2 ω t + ⋯ (1)

equação do movimento

m x ¨ + k ( x - y ) ± μ N = 0

Ou m x ¨ + k x ± μ N = k y

= k r + k l 4 r l 2 - k r c o s ⁡ ω t - k l 4 r l 2 c o s ⁡ 2 ω t + ⋯ (2)

Para dados numéricos fornecidos, a Eq. (2) torna-se:

x ¨ + 100 x ± 0.981 = 100 y

= 100 ( 0.1 ) + 100 ( 1 ) 4 0.1 1 2 - ( 100 ) ( 0.1 ) c o s ⁡ 100 t - 100 ( 1 ) 4 0.1 1 2 c o s ⁡ 200 t - ⋯

= 10.25 - 10 c o s ⁡ 100 t - 0.25 c o s ⁡ 200 t - ⋯ (3)

Passo 2

Usando a definição de constante de amortecimento equivalente, ceq, a solução da Eq. (3) pode ser encontrado por sobreposição.

c e q = 4 μ N π Ω X = 4 μ m g π Ω X (4)

onde Ω é a frequência da força harmônica e X é a amplitude da massa.

Solução de estado estacionário devido ao termo constante, F0, no r.h.s. da Eq. (3) (do Exemplo 4.6):

x ( t ) = F 0 k = k r + k l 4 r l 2 = r + l 4 r l 2 (5)

Solução de estado estacionário devido ao termo harmônico, F 0 c o s ⁡ Ω t ,, no r.h.s. da Eq. (3) (das Eqs. (3,89), (3,93) e (3,96)):

x ( t ) = X c o s ⁡ Ω t - ϕ (6)

Em que X = F 0 k 1 - 4 μ N π F 0 2 1 - Ω 2 ω n 2 2 1 2  e  ϕ = t a n - 1 ⁡ ± 4 μ N π F 0 1 - 4 μ N π F 0 2 1 2 (7)

N = m g = 1 ( 9.81 ) = 9.81 N e w t o n s , ω n = k m = 100 1 = 10 r a d / s e c , e o sinal + deve ser usado na Eq. (7) para Ω < ω n e - sinal para Ω > ω n . As Equações (5) e (B) podem ser sobrepostas adequadamente para encontrar a solução completa do estado estacionário da Eq. (3).

Resposta

N = m g = 1 ( 9.81 ) = 9.81 N e w t o n s , ω n = k m = 100 1 = 10 r a d / s e c , e o sinal + deve ser usado na Eq. (7) para Ω < ω n e - sinal para Ω > ω n . As Equações (5) e (B) podem ser sobrepostas adequadamente para encontrar a solução completa do estado estacionário da Eq. (3).

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