Deduza as equações de movimento do sistema mostrado na Figura 6.29.
Passo 1
Falaaa meus amigos! Como vocês estão? Vamos pra mais uma questãozinha desse assunto, que dessa vez é bem curtinha!
Inicialmente vamos definir as massas do topo, do meio e debaixo como , respectivamente.
Assim, nós teremos as seguintes equações do movimento:
Agora, ficou fácil para montarmos o cálculo das matrizes, teremos que:
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)