Deduza a matriz de massa de cada um dos sistemas mostrados nas figuras 6.17 a 6.21 utilizando as coordenadas indicadas.

Iai galera! Como vocês estão? Bora pra mais uma!

Inicialmente, se localizem na figura 6.17, a primeira a ser considerada.

Nós usaremos a expressão da energia cinética para derivar a matriz de massa. Vamos dizer que as coordenadas generalizadas são . A energia cinética do sistema se dá por:

Essa equação pode ser expressa em forma de matriz como sendo:

Dessa forma, a matriz de massa é dada por: