4. Desenhe o diagrama de forças de corpo livre do guindaste de lança , que está conectado por um pino em e é sustentado pelo elemento (haste) .

Antes de fazer o diagrama de forças, devemos olhar as forças que temos em nosso sistema.

Primeiro, temos a força de realizada no gancho do guindaste e que aponta para baixo.

Temos também a força que atua ao longo do membro que aponta de para , já que ela precisa manter o guindaste na horizontal e que segue a mesma relação de proporcionalidade, entre suas componentes, que o membro que é dada por aquele pequeno triangulo desenhado na figura.

E por último duas forças em uma apontando na horizontal para direita e uma na vertical apontando para cima, já que temos um pino em , isso pode ser constatado também na tabela do livro. A força na horizontal é devido ao fato do guindaste não penetrar a parede e a vertical também é para mantê-lo na horizontal.

Agora que sabemos as forças presentes no sistema, vamos desenhar o diagrama de corpo livre.