O eixo é constituído de uma barra que tem uma massa por unidade de comprimento de . Determine as componentes da reação nos mancais e se, no instante mostrado, o eixo gira livremente e tem uma velocidade angular . Qual é a aceleração angular do eixo nesse instente? O mancal pode suportar um componente de força na direção , enquanto o mancal não pode.

Sabendo que

Assim, aplicando a equação do movimento em relação a direção , temos

Eq. 1:

Para direção

Da mesma forma, para a direção :

Eq. 2:

Fazendo o somatório das forças nas três direções, temos

Eq. 3:

Assim,

E

Eq. 4:

Resolvendo o sistema formado pelas equações (2) e (3), obtemos

Similarmente, resolvendo (1) e (4), encontramos