A roda tem uma massa de 15 kg e um raio de giração . Se os coeficientes de atrito cinético e estático entre a roda e o plano são e , determine a aceleração angular da roda na medida em que ela rola para baixo sobre o plano inclinado. Faça .

Agora iremos aplicar as equações de equilíbrio para o sistema ilustrado na figura a seguir:

Essa será nossa equação número 1.

Essa será nossa equação número 2. Assumiremos ainda que a roda não desliza, sendo assim:

Essa será nossa equação número 3.

Agora iremos substituir a equação 3 na equação 1:

E agora iremos substituir a equação 2 nessa expressão:

E substituindo esse valor na equação 2:

Sendo assim, como , então a roda realmente não desliza.