A Figura mostra um modelo com um grau de liberdade de um veículoautomotor que trafegano sentidohorizontal. Determine o deslocamento relativo do veículo quando ele passa por cima de uma saliência na estrada da forma sen .
Passo 1
Deslocamento da base (E1)
(E2)
deslocamento relativo em estado estacionário pode ser encontrado em Eq⋅ (4⋅36) como
(E3)
Onde (E4)
(E5)
Porem
(E6)
Passo 2
Eq (E5) e (E6)
(E7)
Eq (E7) pode ser simplificada como
(E8)
Resposta