Enunciado

Organize o problema de autovalor do Exemplo 6.10 em termos das coordenadas q 1 = x 1 ,   q 2 = x 2 ,     q 3 = x 3 - x 2     e resolva o problema resultante. Compare os resultados obtidos com os do Exemplo 6.10 e tire conclusões.

Passo 1

Falaaa meus amigos! Como vocês estão? Vamos pra mais uma questãozinha desse assunto?

Inicialmente, vamos escrever as equações de movimento pro sistema mostrado no enunciado. São as seguintes:

m 1 x 1 ¨ + k 1 x 1 + k 2 x 1 - x 2 = 0      

m 2 x 2 ¨ - k 2 x 1 - x 2 + k 3 x 2 - x 3 = 0

m 3 x 3 ¨ - k 3 x 2 - x 3 = 0

Agora, como expresso no enunciado, vamos repetir essas equações, porém substituindo que q 1 = x 1 ,   q 2 = x 2 ,     q 3 = x 3 - x 2 . Teremos:

m 1 x 1 ¨ + k 1 q 1 + k 2 q 2 = 0      

m 2 x 2 ¨ + k 2 q 2 + k 3 q 3 = 0      

m 3 x 3 ¨ + k 3 q 3 = 0      

E então, dividiremos cada equação pela massa correspondente. Vamos ter que:

x 1 ¨ + k 1 q 1 m 1 - k 2 q 2 m 1 = 0       ( E . 1 )      

x 2 ¨ + k 2 q 2 m 2 - k 3 q 3 m 2 = 0       ( E . 2 )      

x 3 ¨ + k 3 q 3 m 3 = 0       ( E . 3 )      

Passo 2

Dito isso, vamos manipular essas equações afim de obter nosso objetivo. Primeiro, faremos a subtração de (E.1) – (E.2):

x 2 ¨ - x 1 ¨ - k 1 q 1 m 1 + q 2 k 2 m 1 + k 2 m 2 - k 3 q 3 m 3 = 0       ( E . 4 )      

A subtração de (E.2) – (E.3) nos dá:

x 3 ¨ - x 2 ¨ - k 2 q 2 m 2 + q 3 k 3 m 3 + k 3 m 2 = 0       ( E . 5 )

Agora a equação (E.1), (E.4) e (E.5), respectivamente, podem ser expressas da seguinte forma, substituindo as incógnitas que nos foram dadas no enunciado:

q 1 ¨ + k 1 q 1 m 1 - k 2 q 2 m 1 = 0      

q 2 ¨ - k 1 q 1 m 1 + q 2 k 2 m 1 + k 2 m 2 - k 3 q 3 m 3 = 0

q 3 ¨ - k 2 q 2 m 2 + q 3 k 3 m 3 + k 3 m 2 = 0

Em seguida, vamos pegar esse sistema de equações e fazer que k i = k     e     m i = m ,   c o m   i = 1,2 , 3 . Isso vai nos dar:

q 1 ¨ + k q 1 m - k q 2 m = 0      

q 2 ¨ - k q 1 m + 2 ∙ q 2 k m - k q 3 m = 0

q 3 ¨ - k q 2 m + 2 ∙ q 3 k m = 0

Por último, vamos fazer a forma matricial dessas equações onde q i t = Q i cos ⁡ ( ω t + ∅ ) ,   c o m   i = 1,2 , 3 . Teremos:

Passo 3

Para tanto, nós teremos as equações de frequência assim:

Disso, nós tiramos que:

α 3 - 5 α 2 + 6 α - 1 = 0 → α = ω 2 m k

As raízes dessa equação resultam em:

α 1 = 0,19806 → ω 1 = 0,44504 k m

α 2 = 1,5553 → ω 2 = 1,2471 k m

α 3 = 3,2490 → ω 3 = 1,8025 k m

A conclusão é que os autovalores são os mesmos em ambos os problemas.

Resposta

A conclusão é que os autovalores são os mesmos em ambos os problemas.

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