O pião tem uma massa de 1,5 kg e pode ser considerado um cone sólido. Se é observado que ele realiza uma precessão em torno do eixo vertical a uma taxa constante de 5 rad/s, determine sua rotação.
Passo 1
Começaremos o exercício calculando os momentos de inércia que serão utilizados nas equações de momento com o auxílio do diagrama a seguir:
Passo 2
Agora podemos aplicar a equação de momento para o sistema:
Resolvendo para :