Enunciado

Resolva o Problema 21.57, assumindo que a barra BCD tem uma massa por unidade de comprimento de 3kg/m.

Passo 1

Começaremos o exercício calculando o momento de inércia com relação ao eixo z:

I z = 1 2 12,5 0,3 2 + 12,5 0,6 2 + 1 3 3 0,6 0,6 2 + 3 0,3 0,6 2

I z = 5,6025   k g . m 2

Passo 2

Agora iremos aplicar uma das equações 21-25 apresentadas no livro para o eixo z com o auxílio do diagrama a seguir:

∑ M z = I z ω ˙ z - I x - I y ω x ω y

Sabendo que I x = I y e ω x = ω y = 0 , ω ˙ z = 6   r a d / s 2 :

T = 5,6025 6 → T = 33,615   N . m

Resposta

T = 33,615   N . m

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