Passo 1
As coordenadas que levam a equações de movimento que são desacopladas estática e dinamicamente são conhecidas como coordenadas principais. Eles são úteis porque as equações de movimento resultantes podem ser resolvidas independentemente umas das outras.
Resposta
As coordenadas que levam a equações de movimento que são desacopladas estática e dinamicamente são conhecidas como coordenadas principais. Eles são úteis porque as equações de movimento resultantes podem ser resolvidas independentemente umas das outras.