Um veículo que trafega a uma velocidade constante no sentido horizontal encontra uma saliência triangular na estrada, como mostra a Figura 4.41. Tratando o veículo como um sistema massa-mola náo amortecido, determine a resposta do veículo no sentido vertical.

Deslocamento da base

(1)

Equação de movimento do veículo

(2)

Usando Eq.1, a Eq.2 pode ser expressa

(3)

Solução do estado estacionário da Eq.3 do exemplo 4.9

(4)

Note que a solução homogênea

(5)

deve ser adicionado à Eq. (4) para obter a solução completa. As constantes C1 e C2 devem ser avaliadas a partir das condições iniciais (em t = 0). Na verdade, a solução completa resultante é válida para todos os valores de t, incluindo valores de t> t_0.