Enunciado

Construa os gráficos de Bode para

G s = 0,1 s + 1 s 2 ( s + 10 )

s = j ω

Passo 1

A função de transferência precisa primeiro estar no formato de polos e zeros, para isso fatoramos o numerador e o denominador e Substituindo s = j ω

G s = ( 1 / 100 ) 1 + j ω j ω 2 ( 1 + j ω 10 )

Sendo assim possuímos 4 fatores na função de transferência

Passo 2

Nas resoluções de exercícios anteriores é fácil ver que o modulo de H ( ω ) em d B pode ser expresso por

H d B = - 40 + 20 log 10 ⁡ 1 + j ω - 4 0 log 10 ⁡ j ω -   20 log 10 ⁡ 1 + j ω 10    

E a fase pode ser dada por

ϕ = - 180 ° +   t g - 1 ω - ω 10

Resposta

O gráfico de amplitude é composto por fator a fator da amplitude em decibel

Logo teremos

E o gráfico de fase

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