Enunciado

Construa os gráficos de Bode para

G (s) = (0,1 (s + 1))/(s^2 ( s + 10 ))

s = j omega

Passo 1

A função de transferência precisa primeiro estar no formato de polos e zeros, para isso fatoramos o numerador e o denominador e Substituindo s = j omega

G (s) = (( 1 // 100 ) (1 + j omega))/((j omega)^2 ( 1 + (j omega)/(10) ))

Sendo assim possuímos 4 fatores na função de transferência

Passo 2

Nas resoluções de exercícios anteriores é fácil ver que o modulo de H ( omega ) em d B pode ser expresso por

H_d B = - 40 + 20 log_10 |1 + j omega| - 4 0 log_10 |j omega| - 20 log_10 |1 + (j omega)/(10)|

E a fase pode ser dada por

varphi = - 180 ° + t g^(- 1) (omega) - ((omega)/(10))

Resposta

O gráfico de amplitude é composto por fator a fator da amplitude em decibel

Logo teremos

E o gráfico de fase

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