Enunciado

Construa os gráficos de Bode de amplitude e de fase para

H s = 2 ( s + 1 ) ( s + 2 ) ( s + 10 ) ,     s = j ω

Passo 1

Galera, vamos substituir o s de acordo com o que foi dado:

H ω = 2 ( j ω + 1 ) ( 2 + j ω ) ( 10 + j ω )

H ω = 2 ( 2 × 10 ) × 1 + j ω 1 + j ω 2 1 + j ω 10

H ω = 0,1 ( 1 + j ω ) 1 + j ω 2 1 + j ω 10

A magnitude da função de transferência H ( ω ) é:

H d B = 20 log 10 ⁡ | 0,1 | + 20 log 10 ⁡ | 1 + j ω | - 20 log 10 ⁡ 1 + j ω 2 - 20 log 10 ⁡ 1 + j ω 10

A fase da função de transferência é:

ϕ = - tan - 1 ⁡ ω 2 - tan - 1 ⁡ ω 10 + tan - 1 ⁡ ( ω )

Desenhando cada termo para a magnitude e a fase e adicionando eles graficamente, conseguimos ter as duas curvas abaixo

Resposta

Os gráficos são:

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