94- Dada a equação de estado a seguir, determine :
Passo 1
A equação de transferência é encontrada da seguinte forma:
Onde a função de transferência é dada por:
Supondo que estamos aplicando uma entrada degrau nós teremos uma saída igual a:
Passo 2
Agora vamos pegar essa função de transferência e converter para a variável e para isso vamos separar essa equação:
Logo:
Passo 3
Como vamos utilizar essa função para transformar a variável em se olharmos a tabela de transformada de laplace vemos que:
Então se escrevermos a função da seguinte maneira:
Então fazendo a transformada nós iremos obter: