Enunciado

Obtenha a transformada de Laplace da forma de onda periódica na figura

Passo 1

Bem, para começo de conversa, observe aqui que a função f t é periódica de período igual a 2 π :

f t = f t + 2 π

Se a gente considerar como sendo g t apenas o trechinho que depois vai se repetir:

De acordo com a teoria de transformadas de funções periódicas, a transformada da função f será:

F s = 1 1 - e - 2 π s G s

Então agora temos que encontrar a transformada da função g t ! Bora?

Passo 2

Primeiramente, quem é a função g t de uma forma matematicamente falando? Bem, ela é um pedacinho de reta até 2 π e depois ela é 0 eternamente, certo?

g t = r e t a ,         0 ≤ t ≤ 2 π 0 ,                 t > 2 π

E quem é essa reta?

Bem, podemos encontrar a equação dela através de 2 pontos conhecidos lembrando-se de que a equação da reta é y = a t + b .   Os dois pontos conhecidos são 0 ,   1 e 2 π ,   0 :

0 ,   1             →                 1 = 0 ⋅ a + b

2 π ,   0             →                 0 = 2 π ⋅ a + b

Da primeira tiramos que b = 1 e da segunda tiramos que a = - b 2 π = - 1 2 π .

Logo, podemos então falar que g é...

g t = - 1 2 π t + 1 ,         0 ≤ t ≤ 2 π 0 ,                 t > 0

Agora, para termos a Laplace dessa função, temos que coloca-la em notação de degrau! Bora?

Passo 3

Bem, perceba que antes de t = 0 , a função g é 0 - não é falado no problema, mas sabemos disso já que f t só tem definição de 0 em diante. Depois de t = 0 , ela passa a ser a r e t a , podemos escrever isso em forma de degrau:

g t = - 1 2 π t + 1 u t

Mas ela não é a reta para sempre, afinal em t = 2 π , ela se transforma em 0 :

g t = - 1 2 π t + 1 u t - - 1 2 π t + 1 u t - 2 π

Prontinho! Depois de t = 2 π a g é 0 para todo o sempre! Pode verificar .

Passo 4

Finalmente podemos encontrar a Laplace de g t ...

L g t = L - 1 2 π t + 1 u t - - 1 2 π t + 1 u t - 2 π =

- L 1 2 π t - 1 u t + L 1 2 π t - 1 u t - 2 π

Ora bolas, sabemos que a transformada de função vezes o degrau é da seguinte maneira:

L x t - c u t - c = e - c s L x t

Então precisamos encontrar esse formato na segunda Laplace:

L 1 2 π t - 1 u t - 2 π =

Se colocarmos esse 1 2 π em “evidência”

L 1 2 π t - 2 π u t - 2 π =

1 2 π L t - 2 π u t - 2 π  

Então...

L g t = - L 1 2 π t - 1 u t + 1 2 π L t - 2 π u t - 2 π →

Então, aplicando a fórmula...

L g t = - e 0 L 1 2 π t - 1 + 1 2 π e - 2 π L t →

L g t = - 1 2 π L t - L 1 + 1 2 π e - 2 π s 2 →

L g t = - 1 2 π s 2 - 1 s + 1 2 π e - 2 π s 2 →

Colocando todo mundo com o mesmo denominador...

L g t = - 1 2 π s 2 + 2 π s 2 π s 2 + e - 2 π 2 π s 2 →

G s = - 1 + 2 π s + e - 2 π 2 π s 2

Passo 5

Então, podemos concluir que a Laplace de funções periódicas como a f é...

F s = 1 1 - e - 2 π s G s =

- 1 + 2 π s + e - 2 π 1 - e - 2 π s 2 π s 2

Resposta

- 1 + 2 π s + e - 2 π 1 - e - 2 π s 2 π s 2

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