Enunciado

Trace os gráficos de Bode para

G (s) = (s)/((s + 2)^2 ( s + 1 )) , s = j omega

Passo 1

Galera, vamos substituir o s de acordo com o que foi dado:

G (omega) = (j omega)/(4 (1 + j omega) (1 + (j omega)/(2))^2)

G (omega) = (1)/(4) xx (j omega)/((1 + j omega) (1 + (j omega)/(2))^2)

G (omega) = (0,25)/((1 + j omega) (1 + (j omega)/(2))^2)

A magnitude da função de transferência G ( omega ) é:

H_d B = 20 log_10 | 0 , 25 | - 20 log_10 |1 + j omega| - 20 log_10 |1 + (j omega)/(2)|

A fase da função de transferência é:

varphi = 90 ° - 2 tan^- ((omega)/(2)) - tan^(- 1) ( omega )

Desenhando cada termo para a magnitude e a fase e adicionando eles graficamente, conseguimos ter as duas curvas abaixo

Resposta

Os gráficos são:

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