(2,0 pts) Aplique a Lei de Grashof e diga se os mecanismos de 4 barras, com os comprimentos das barras apresentados abaixo, podem ser considerados mecanismos de Grashof.
c)
;
c)
Passo 1
Beleza, então a gente tem um exercício sobre a Lei de Grashof, que é usada para determinar se um mecanismo de 4 barras pode completar um movimento completo ou não. A gente vai precisar dos comprimentos das quatro barras que são dados: L₁ = 10 cm, L₂ = 2 cm, L₃ = 4 cm e L₄ = 12 cm.
Passo 2
Primeiro, vamos lembrar o que é a Lei de Grashof. Essa lei diz que, em um mecanismo de 4 barras, se a soma do menor comprimento (Ls) com o maior comprimento (Ll) for menor ou igual à soma dos outros dois comprimentos (P + Q), então o mecanismo é Grashof. Isso quer dizer que pelo menos uma das barras pode fazer uma rotação completa.
A fórmula fica assim:
Passo 3
Agora, vamos identificar qual é o menor e qual é o maior comprimento das barras dadas:
- L₂ = 2 cm (menor, Ls)
- L₄ = 12 cm (maior, Ll)
- As outras duas barras são L₁ = 10 cm e L₃ = 4 cm (P e Q)
Passo 4
Vamos aplicar a fórmula da Lei de Grashof com esses valores:
Agora, verificamos se:
Como 14 é igual a 14, a condição é satisfeita.
Resposta
Sim, o mecanismo de 4 barras com os comprimentos fornecidos é considerado um mecanismo de Grashof.