Obtenha as expressões para a velocidade e a aceleração de um ponto relativo a dois observadores e movendo-se com velocidade angular relativa , suposta variável. considere os casos (a) origens coincidentes, (b) origens não coincidentes.
Passo 1
E aí, beleza?? Vamos resolver essa questão para o caso das origens não coincidentes, uma vez que é o caso mais geral. Assim, podemos relacionar as coordenadas e que localizam a partícula em cada um dos referenciais com:
Tomando assim a derivada, chegamos em:
Agora, como o referencial gira em relação ao referencial , temos:
Portanto:
Passo 2
Para a aceleração, tomemos a derivada da velocidade:
Portanto:
Assim:
No caso em que as origens são coincidentes em todos os instantes, basta tomar e