1. Quando o valor de referência () é fixo, o controle é dito regulador.

A afirmativa é verdadeira. Quando o setpoint é fixo, o controle trabalha de forma a tornar , regulando dessa forma a variável de processo, , em torno do setpoint.

Passo 2

2. O controlador () recebe o sinal de erro () e através dele, exerce o controle para modificar o valor de referência ()

O controlador, de fato, recebe o sinal de erro, entretanto, ele exerce controle sobre o eelemnto final de controle que modifica a variável de processo, e não o valor de referência (setpoint). A afirmativa é falsa.

Passo 3

3. O diagrama apresenta um sistema de controle com realimentação negtiva, que é bastante útil para fins de controle dinâmico e onde o erro () pode ser calculado através da fórmula .

A primeira parte da afirmativa está certinha. O sistema realmente é um sistema de realimentação negativa. Ele é chamado de realimentação porque a variável de processo é medida e realimentada à malha e é negativo devido ao sinal da realimentação.

Entretanto o erro é calculado como , portanto a afirmativa está incorreta.

Passo 4

4. No sistema apresentado no diagrama acima, o controlador age no sentido da estabilização.

A afirmativa é verdadeira. Em sistemas de realimentação negativa, como é o caso aqui, o controlador age de forma a neutralizar o erro e, consequentemente, estabilizar o sistema.