Seja um sistema de controle em malha fechada, mostrado na figura abaixo:
Sobre o referido sistema, apresentam-se as seguintes afirmações:
- Os elementos primários de controle são representados pelo sensor de temperatura e pela válvula de controle.
- A variável manipulada é a posição da válvula de controle.
- A variável de processo é a temperatura desejada da água aquecida.
- O setpoint da malha de controle é a temperatura desejada da água aquecida.
- A pressão de vapor de entrada e a vazão da água são perturbações do processo.
Estão corretas as afirmações:
- I, II e III
- III, IV e V
- II, IV e V
- II, III e V
- I, II e V.
Passo 1
- Os elementos primários de controle são representados pelo sensor de temperatura e pela válvula de controle.
- A variável manipulada é a posição da válvula de controle.
- A variável de processo é a temperatura desejada da água aquecida.
- O setpoint da malha de controle é a temperatura desejada da água aquecida.
- A pressão de vapor de entrada e a vazão da água são perturbações do processo.
Apenas o sensor é considera elemento primário de controle. A válvula é dita elemento final de controle.
Portanto, a afirmativa I é incorreta.
Passo 2
A variável manipulada é a variável que a válvula altera de acordo com a sua abertura. Nesse caso, a válvula regula a vazão de vapor, portanto a variável manipulada é a vazão de vapor.
A afirmativa II é incorreta.
Passo 3
A variável de processo é a variável medida pelo elemento primário de controle. Nesse caso, o sensor mede a temperatura da água aquecida, que é portanto, a variável de processo.
A afirmativa III está correta.
Passo 4
O setpoint é o valor desejado da variável de processo. Como a variável de processo é a temperatura da água aquecida, a afirmação é verdadeira.
A afirmativa IV está correta.
Passo 5
Todas as variáveis que alteram a variável de processo e não é a variável manipulada é chamada de perturbação. Já que tanto a pressão do vapor da entrada como a vazão de água são fatores que podem impactar na temperatura de saída da água, elas são perturbações no processo.
A afirmativa V também está correta.
Resposta
b) III, IV e V