Cargas Axiais Distribuídas e Peso Próprio
Teoria
Atenção: Não são todos os professores que ensinam e cobram esse assunto.
Se o seu professor já falou sobre “peso próprio” em sala de aula ou se ele já usou a fórmula...
...ou alguma outra fórmula parecida para resolver um exercício, então pode valer a pena estudar esse tópico.
;}
Introdução
Vamos dizer que a gente tem a coluna de aço abaixo, e que a gente ainda não colocou nenhuma carga nela:
Nessa situação, imaginamos que, como não existe nenhuma carga na coluna, a tensão normal nela vai ser nula.
Mas a verdade é que nós estamos desprezando o peso da coluna.
Na maioria dos exercícios, nós desprezamos mesmo o peso próprio das peças! Mas em alguns, vamos ter que considerar esse efeito.
Nesses casos, o que é que a gente faz?
Como é que a gente calcula a tensão normal ou a variação de comprimento devido ao peso próprio em uma peça?
Peso Próprio
Para responder essa pergunta, a primeira coisa que precisamos fazer é entender como que a força peso atua em uma peça.
Olhando para a nossa coluna, vamos imaginar que ela tem uma área de seção transversal e um comprimento :
Nesse caso, ela vai ter um volume .
Dessa forma, se ela tiver uma densidade , ela vai ter uma massa .
E se a gravidade no local for , então a força peso total atuando na coluna vai ser:
Às vezes, vamos poder considerar que essa força atua bem no centro da coluna:
Mas a verdade é que a força peso não atua na coluna como essa carga axial pontual, única e total .
Na realidade, a força peso atua na coluna como uma carga axial distribuída :
Agora lembra aí! 💡
Uma força distribuída é uma força que, ao invés de ser dada em (newtons), é dada em (newtons por metro) ou outra unidade de força/comprimento.
Daí que se a força peso pontual é , a força peso distribuída vai ser:
É bom guardar essa fórmula pois através dela nós percebemos como a distribuição de peso depende da área da seção transversal da peça.
Para a nossa coluna que tem uma área de seção transversal que não varia, a distribuição é uniforme ao longo de todo o comprimento da coluna.
Mas uma pirâmide, por exemplo, tem uma área de seção transversal que varia. Então a distribuição de peso também vai variar:
Cálculo de Tensões
Para calcular a tensão normal na nossa coluna, vamos fazer o que sempre fizemos para determinar as tensões em uma peça.
A única diferença é ter que trabalhar com uma força distribuída .
1º Passo – Diagrama de Corpo Livre
Vamos dizer que a nossa coluna tem um comprimento e que o peso próprio dela gera nela uma força uniformemente distribuída .
Além desse peso próprio, a coluna também é apoiada por uma reação realizada pelo chão, então o seu DCL (diagrama de corpo livre) fica assim:
Queremos estar preparados para trabalhar com qualquer carga distribuída, então vamos também estudar um segundo exemplo:
Nesse exemplo, é aplicada na barra uma força distribuída que varia linearmente desde no ponto até no ponto .
Para esse segundo exemplo, o DCL fica assim:
2º Passo – Equações de Equilíbrio
Feitos os DCLs, podemos aplicar o equilíbrio de forças nas peças para encontrar o valor das reações desconhecidas.
Mas para fazer isso, precisamos saber quantos de força as nossas cargas distribuídas vão gerar.
Então vamos pensar...
Se a carga na nossa coluna é uniforme (constante) ao longo de todo o comprimento da coluna, então é de se esperar que ela vai gerar:
Dessa forma, aplicando o equilíbrio de forças na nossa coluna, vamos encontrar que .
Agora...
Se a carga distribuída não for constante, como é o caso da carga variável na barra do nosso segundo exemplo, aí vamos ter que usar um truque. 🕵
O truque é: A força equivalente de uma força distribuída é igual à área do gráfico da força.
Como assim? 🤔
Então, sabe aquela linha inclinada que desenhamos para ? Olha para a área debaixo dela:
Aparece um triângulo de base e altura ! Calculando a área desse triângulo, temos:
Ou seja, a carga distribuída gera, ao total, de força.
Dessa forma, aplicando o equilíbrio de forças na barra, vamos encontrar .
E, por fim...
Ainda existe mais um truque: se a sua distribuição for muito louca e difícil de calcular a área, você ainda pode encontrar a força equivalente a ela usando a integral:
3º Passo – Análise dos Esforços Internos
Hora de encontrar as forças internas normais nas peças!
Aqui o esquema é:
- Secionar a peça em uma seção genérica de posição ; (Ou , ou , você escolhe a coordenada!)
- E dizer que a força normal é uma função de , ou seja, chamar ela de .
Para os nossos exemplos da coluna e da barra, essa análise fica assim:
Aplicando o equilíbrio de forças e usando o truque da área nesses desenhos, conseguimos encontrar a força normal em cada peça.
4º Passo – Cálculo das Tensões
Encontrada a força normal na sua peça, tudo o que resta é aplicar a fórmula da tensão normal média .
Como a tensão e a força normal vão ser funções da posição , essa fórmula fica assim:
E, caso a área da sua peça também varie, você pode deixar essa fórmula assim:
Fórmula da Variação de Comprimento
E se um exercício pedir para que você calcule a variação de comprimento em uma peça com peso próprio (ou outra carga distribuída)?
Então... Nesses casos, existe uma fórmula específica para encontrar .
Olha só...
Primeiro, temos que a variação de comprimento é normalmente dada pela fórmula:
Por outro lado, em peças com diferentes segmentos onde os valores de , , e variam pontualmente, a variação de comprimento é dada pela somatório:
Mas em casos:
- De força normal variável, como qualquer caso de carga distribuída;
- E/ou de área variável, como o exemplo da pirâmide que vimos lá em cima;
- E/ou de módulo de elasticidade variável,
...essa fórmula de somatório, feita para mudanças pontuais de , e , não vai dar pro gasto.
Nesses casos, recorremos à evolução do somatório. ⚔
Fazemos um somatório de segmentos tão pequenos, com comprimentos tão pequenos, que o somatório deixa de ser um somatório e vira a integral:
Caso seu módulo de elasticidade e a sua área de seção transversal sejam constantes, você pode tirar esses valores para fora da integral, encontrando que:
Peso Próprio
Cálculo de Tensões
Fórmula da Variação de Comprimento
Exercícios Resolvidos
Exercício Resolvido #1
Elaboração Própria
A barra de aço () da figura abaixo possui uma seção transversal uniforme de área e um comprimento original .
O peso próprio do aço gera na barra uma carga axial uniformemente distribuída . Essa carga, por sua vez, gera na barra uma força normal descrita pela fórmula .
Determine a variação de comprimento causada nessa barra por esse carregamento de peso próprio .
Passo 1
O que está acontecendo?
O carregamento na barra de aço devido ao seu peso próprio gera nela uma força interna normal que varia em função do ponto que está sendo avaliado na barra:
Onde é o carregamento distribuído na barra e é o comprimento inicial da barra.
A barra ainda tem um módulo de elasticidade e uma área de seção transversal .
E o que é que o exercício quer?
Ele quer saber qual é a variação de comprimento causada pelo carregamento na barra.
A gente sabe que essa variação de comprimento é normalmente dada pela fórmula:
Mas a força normal na nossa barra varia ao longo do comprimento da barra.
Então vamos ter que recorrer à fórmula:
Como no nosso caso, o módulo de elasticidade e a área de seção transversal da barra são constantes, essa fórmula vai ficar assim:
Substituindo os valores de , , e nessa fórmula, vamos conseguir calcular !
Passo 2
Para que a gente já possa calcular e se livrar da integral, vamos começar substituindo .
Fazendo essa substituição na fórmula, temos:
Podemos colocar o termo constante que multiplica toda a expressão do lado de fora da integral.
Fazendo isso, temos:
Agora temos que nos lembrar de como se faz uma integral. 😖
Lembra aí...
Para fazer a integral de um polinômio, a gente dá um expoente para em cada termo, aumenta em cada expoente e divide cada termo pelo novo expoente:
Então a nossa integral vai ficar assim:
O que significa que:
O primeiro termo vai dar enquanto que o segundo vai dar , então:
Com isso, a nossa expressão para fica assim:
Finalmente, substituindo os valores de , , e , vamos ter que:
Reescrevendo como e expandindo o , temos:
Cortando com , com e com , vemos que o nosso resultado vai sair em metros:
Calculando tudo, encontramos:
Como esse número é bem pequeno, podemos reescrevê-lo em na hora de dar a resposta:
Resposta
Exercício Resolvido #2
Russell Charles Hibbeler, Resistência dos Materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010, pp. 31-1.75.
A coluna é feita de concreto de densidade e está sujeita a uma força de compressão axial de em sua extremidade superior . Determine a tensão normal média na coluna em função da distância medida em relação à base.
Passo 1
O que está acontecendo?
A coluna tem um comprimento inicial e uma seção transversal circular de raio .
O exercício diz que a coluna possui uma densidade (mega-gramas por metro cúbico), então ele quer que a gente considere o peso próprio da coluna.
O peso próprio total da coluna é igual a sua massa vezes a gravidade :
Mas a massa da coluna é igual a sua densidade vezes o seu volume , ainda
E o volume da coluna é igual à sua área de seção transversal vezes o seu comprimento :
Beleza...
Mas sabemos que na verdade, o peso da coluna não é uma força pontual , e sim uma carga distribuída uniformemente ao longo de todo o comprimento da coluna.
Chamando essa carga distribuída de , vamos ter que:
Então tá... e o que é que isso significa?
Isso significa que se a gente fizer o diagrama de corpo livre da coluna, vamos ter:
- A força de compressão ;
- Uma força de reação do solo;
- E, também, uma carga distribuída de peso próprio .
Desenhando a carga distribuída de uma outra cor, para que a gente possa diferenciar ela das forças pontuais e , o diagrama fica assim:
E o que é que o exercício quer?
Ele quer que a gente encontre uma expressão que fornece a tensão normal média dependendo do ponto da coluna que estiver sendo avaliado.
Para calcular essa tensão , vamos precisar da força interna normal , que vamos encontrar através de uma análise dos esforços internos na barra.
Antes de fazer essa análise, temos que aplicar as condições de equilíbrio na barra para que a gente possa descobrir o valor da reação desconhecida.
Observação: Vamos assumir que .
Passo 2
Então vamos começar fazendo um diagrama de corpo livre da coluna:
Com isso, podemos aplicar as condições de equilíbrio nela.
Aqui, só vamos ter disponível o equilíbrio de forças na vertical:
Fazendo esse somatório de forças, vamos ter a reação para cima, a força para baixo e a força equivalente à carga distribuída para baixo.
Essa força equivalente vai ser igual à distribuição uniforme vezes o comprimento em que ela atua.
Então o somatório de forças fica assim:
Isolando , encontramos que:
Vamos guardar esse valor para depois!
Passo 3
Agora, para encontrar a força interna normal na coluna, vamos fazer uma análise de esforços internos nela.
Secionando a coluna em uma seção genérica com uma posição , que pode variar entre e , vamos ter o desenho abaixo:
Para determinar , usamos o equilíbrio de forças na vertical:
Nesse caso, temos as forças e para cima e a força equivalente a carga distribuída para baixo.
Como é uniforme e atua ao longo de um comprimento , essa força equivalente vai ser igual à .
Sendo assim, o somatório de forças acima fica assim:
Isolando , encontramos que:
Mas no final do passo anterior guardamos a Equação 1 que diz que , então temos que:
Fazendo a distributiva do sinal de negativo, isso fica assim:
E, finalmente, colocando em evidência, encontramos que:
Passo 4
Encontrada uma expressão para a força normal , já podemos determinar a tensão normal média na coluna:
Substituindo a expressão encontrada para , temos:
Lá no Passo 1, vimos que .
Substituindo isso, temos que:
Realizando a divisão por , isso fica assim:
Como a seção transversal da coluna é circular de raio , a sua área pode ser calculada pela fórmula .
Fazendo essa substituição e fazendo a distributiva na multiplicação , temos:
E, finalmente, arrumando tudo, encontramos que:
Passo 5
Agora, só falta substituir os valores...
- ;
- ;
- ;
- ;
- & ,
- ;
- (!);
- ;
- ;
- & .
...na expressão que acabamos de encontrar para que a gente possa determinar .
Mas antes disso, vamos prestar atenção nas unidades das nossas variáveis:
Primeiro, a força está em e o raio está em , então o termo vai sair em que é o mesmo que .
Além disso, a densidade está em e a gravidade está em .
Dessa forma, os termos vão sair em:
Como é o mesmo que , isso pode ser reescrito assim:
Além disso, é o mesmo que , então essas unidades equivalem à:
E, por fim, é o mesmo que .
Ou seja, os termos vão sair em .
Quando esses termos forem multiplicados por ou por , que são dados em , o resultado de tensão vai sair em . 👈
Então para padronizar tudo, vamos reescrever o raio como .
Com isso, o termo também vai sair em . 👍
Passo 6
Então...
Vamos pegar a expressão que encontramos para a tensão :
E substituir nela os valores:
Fazendo isso e calculando tudo, encontramos que:
Como pode variar entre e , essa tensão sigma vai ser sempre negativa, já que o termo nunca vai ser maior que .
Então podemos arrumar a nossa resposta para deixar claro que essa tensão será negativa (ou seja, que ela será uma tensão de compressão):
E assim terminamos o exercício!
Resposta
Exercício Resolvido #3
Russell Charles Hibbeler, Resistência dos Materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010, pp. 94-4.23.
O poste é feito de abeto Douglas () e tem diâmetro de . Se estiver sujeito a uma carga e o solo proporcionar resistência ao atrito que varia linearmente de em a em , determine a força em sua parte inferior necessária para haver equilíbrio.
Calcule também qual é o deslocamento da parte superior do poste, , em relação à sua parte inferior, . Despreze o peso do poste.
Passo 1
O que está acontecendo?
O poste tem um comprimento inicial , uma seção transversal circular de diâmetro e um módulo de elasticidade .
Ele está sob uma carga e é sustentado por uma força em sua parte inferior e pela força de atrito linearmente distribuída , como mostra o seu diagrama de corpo livre:
E o que é que o exercício quer?
Primeiro, ele quer que a gente descubra o valor da força na parte inferior do poste.
Para encontrar , vamos ter que calcular uma força equivalente à carga linearmente distribuída para, em seguida, podemos aplicar o equilíbrio de forças no poste.
Em seguida, ele quer que a gente calcule o deslocamento da parte superior do poste em relação à parte inferior .
Ou seja, ele quer saber a variação de comprimento sofrida pelo poste.
Como temos uma força distribuída, essa variação de comprimento vai ter que ser calculada pela fórmula:
No nosso caso:
- O módulo de elasticidade e a área de seção transversal ;
- E o carregamento no poste, e, consequentemente, a força interna normal no poste, variam em função da coordenada , e não da coordenada .
Dessa forma, a fórmula para vai ficar assim:
Agora, antes de usar essa fórmula, vamos ter que fazer uma análise dos esforços internos no poste para encontrarmos uma expressão para a força normal .
E, antes disso, vamos ter que formular uma expressão para a carga distribuída .
Passo 2
Vamos começar pela primeira parte do exercício: calcular a força .
Para tanto, fazemos um diagrama de corpo livre no poste:
E aplicamos as condições de equilíbrio nele.
Nesse caso, podemos aplicar o equilíbrio de forças na vertical:
Para fazer esse somatório de forças, precisamos definir uma força equivalente à carga distribuída .
O jeito mais fácil de fazer isso é observar que varia linearmente entre e , de tal forma que o seu valor médio é .
Esse valor médio distribuído ao longo do poste de comprimento , vai resultar em uma força resultado .
Sendo assim, o somatório de forças acima fica assim:
Como queremos saber o valor de , vamos isolá-lo:
Substituindo , e , encontramos que:
Passo 3
Agora seguimos para a segunda parte: calcular a variação de comprimento causada no poste pelas cargas que atuam nele.
Antes de usar a fórmula de , temos que formular expressões que para a carga distribuída e para a força normal variável na coluna.
Então vamos pensar...
Sabemos que varia linearmente. Então podemos formular em função de assim:
Agora...
Quando , é igual à , ou seja:
O que significa que:
Por outro lado....
Quando , é igual à , ou seja:
Substituindo e isolando , encontramos que:
Dessa forma, temos que em função de pode ser formulado assim:
Passo 4
Em seguida, para encontrarmos uma fórmula para a força normal variável , precisamos fazer uma análise de esforços internos no poste.
Secionando o poste em uma seção genérica com uma posição , o desenho da análise de esforços internos fica assim:
Aplicando o equilíbrio de forças na vertical, vamos ter:
Para fazer esse somatório, precisamos definir uma força equivalente à carga distribuída nesse trecho da peça.
Então vamos pensar...
Nesse trecho, começa igual à e varia linearmente até seu valor máximo no ponto .
Como vimos no passo anterior, no ponto vai ser dado pela fórmula:
Então o valor médio de no trecho que estamos estudando vai ser a metade disso:
Esse valor médio distribuído ao longo de um trecho de comprimento vai resultar em uma força equivalente:
Sabendo disso, conseguimos fazer nosso somatório de forças, que fica assim:
Queremos encontrar a força normal em função de (“”), então devemos isolá-la:
Passo 5
Agora que conhecemos , podemos aplicar a fórmula:
Primeiro, podemos tirar para o lado de fora da integral as constantes e :
Além disso, sabemos que a área da seção transversal circular de diâmetro do poste pode ser dada pela fórmula .
Dessa forma, temos que:
Arrumando tudo, essa expressão fica assim:
Feito isso, vamos focar agora em calcular a integral, que vamos chamar de :
Substituindo a expressão encontrada para , ficamos com a integral de um polinômio:
Então lembra aí!
A integral desse polinômio vai ficar assim:
Fazendo a diferença entre os valores nos extremos, temos:
O segundo termo vai ser nulo, então só vai sobrar:
Substituindo e , vamos encontrar que:
E pronto!
Agora podemos voltar na variação de comprimento :
E substituir o valor da integral:
Substituindo e , as unidades e vão se cortar.
Com isso, nosso resultado para vai sair na unidade que sobra, que é metros ().
Fazendo essas substituições e calculando tudo, encontramos:
Como esse número é muito pequeno, podemos reescrevê-lo em :
E assim terminamos a segunda e última parte do exercício.
Resposta
Exercício Resolvido #4
Russell Charles Hibbeler, Resistência dos Materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010, pp. 95-4.28.
Determine o alongamento da tira de alumínio quando submetida a uma força axial de . .
Passo 1
O que está acontecendo?
A tira de alumínio é composta por três segmentos e possui um módulo de elasticidade .
Um segmento, central, possui uma área de seção transversal e um comprimento inicial .
Os outros dois segmentos, laterais, possuem um comprimento inicial e uma área de seção transversal variável :
Além de tudo isso, por causa da força axial de tração de , vai haver ao longo de toda essa tira de alumínio uma força interna normal constante .
E o que é que o exercício quer?
Ele quer saber o alongamento, ou seja, a variação de comprimento da tira de alumínio devido à carga aplicada de .
Essa variação de comprimento da tira vai ser a soma das variações de comprimento do segmento central e dos segmentos laterais:
E como é que a gente pode calcular essas variações de comprimento?
Para o trecho central que possui uma área de seção transversal constante, vamos calcular a sua variação de comprimento usando a fórmula .
Já para os dois trechos laterais, a área de seção transversal varia. Então vamos ter que usar a fórmula:
No caso dos nossos trechos laterais:
- A força interna normal e o módulo de elasticidade são constantes;
- A área de seção transversal é chamada de ;
- E o comprimento é chamado de .
Então essa fórmula fica assim:
Agora, antes de usarmos essa fórmula, precisamos formular uma expressão para a área variável .
Passo 2
Então vamos começar o exercício tentando formular uma expressão para .
Se formos observar a geometria dos segmentos laterais, vamos ver que eles têm:
- Uma largura fixa ;
- E uma altura que varia linearmente de no ponto inicial à no ponto final.
A figura abaixo mostra isso visualmente:
Então vamos chamar essa altura variável de .
Se ela varia linearmente em função de , então ela pode ser expressa pela fórmula:
Por um lado, sabemos que quando , essa altura é igual à .
Ou seja:
Assim, descobrimos que:
Por outro lado, sabemos que quando , a altura é igual à .
Ou seja:
Substituindo e isolando , encontramos que:
O que significa que:
Substituindo , encontramos que:
Sendo assim, podemos descrever a altura assim:
Sabendo que e que !
Agora, a área de uma seção transversal dos segmentos laterais da tira é a multiplicação dessa altura variável pela largura da peça.
Então pode ser descrita em função de assim:
Passo 3
Agora que temos uma fórmula para em função de , já podemos calcular a variação de comprimento nos segmentos laterais da tira:
Primeiro, substituímos a expressão encontrada para :
Em seguida, podemos tirar as constantes , e para o lado de fora da integral:
Com isso, vamos focar na resolução da integral, que vamos chamar de :
É, olhando para essa integral já dá para ver que ela não é tão fácil...
Mas vamos lá, você aguenta:
Faz tempo que eu não vejo cálculo, mas o meu instinto é de fazer uma substituição.
Então vamos tentar isso.
Vamos dizer que .
Derivando em relação a , vamos ter que:
O que significa que:
Beleza, então vamos olhar para o que está dentro da nossa integral:
Substituindo , fica assim:
Depois, multiplicamos em cima e em baixo por :
Com isso, podemos substituir :
Agora, podemos atualizar a nossa integral com essa substituição, tendo o cuidado de também atualizar os intervalos da integral:
Arrumando tudo e colocando a constante para fora, a nossa integral fica assim:
E olha só, integral de a gente sabe que dá , então temos que:
Fazendo a diferença entre os valores nos extremos, temos:
Mas lembra aí!
Existe uma propriedade dos logaritmos que diz que .
Aplicando essa propriedade, o resultado da nossa integral fica assim:
E pronto, está resolvida a integral!
Beleza, então vamos voltar na expressão que tínhamos encontrado para :
E substituir o valor que encontramos para a integral:
Substituindo nessa expressão:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- & ,
Vamos encontrar que:
Passo 4
Encontramos o valor de , então agora só falta encontrar o valor da variação de comprimento do segmento central da tira, que é muito mais fácil de calcular.
Nesse segmento central nós temos um comprimento , além de uma força normal , um módulo de elasticidade e uma área de seção transversal constantes.
Sendo assim, a variação de comprimento vai ser dada pela fórmula:
Substituindo , , e , vamos encontrar que:
Passo 5
Finalmente, podemos somar as variações de comprimento dos diferentes segmentos da tira de alumínio para encontrar a variação de comprimento total da tira:
Substituindo os valores de e , encontramos que:
O que dá a nossa resposta:
Resposta
Exercício Resolvido #5
Elaboração própria
Abaixo é dado uma estrutura com o formato mostrado. Sabendo que a densidade dessa estrutura é de determine o peso próprio dessa estrutura, assim como o seu peso distribuído no comprimento.
Passo 1
Vamos primeiro descobrir como determinamos o peso próprio dessa estrutura. Para fazermos isso precisamos nos lembrar do passo a passo que vimos na teoria.
Sabemos que o Cálculo do peso é dado pela equação.
Sabemos que m é a massa e g a gravidade. A gravidade já conhecemos o valor, mas e a massa?
Nesse caso temos que lembrar o seguinte
Em que é a nossa densidade e V o volume da nossa peça. O é a nossa densidade, e o volume? Como iremos calcular?
Como a nossa peça é um cone, teremos que a fórmula será
Substituindo na nossa equação teremos que
Para determinarmos o peso próprio distribuído basta dividir o nosso peso próprio pelo comprimento da nossa peça, ou ainda pela altura da nossa peça, fazendo isso teremos que
Vale ressaltar o seguinte, por se tratar de um cone, o raio da peça varia com a altura, logo, o nosso peso próprio distribuído ficará em função do nosso raio, ou ainda da nossa altura, vamos ver as duas respostas, não tendo um valor fixo como o peso próprio que já calculamos.
Passo 2
Agora que já sabemos como fazer o cálculo, vamos determinar o valor de cada um dos nossos termos, dessa forma teremos que
Agora que já temos todos os valores, vamos determinar o peso próprio, substituindo na nossa equação teremos que
E qual a unidade?
Vamos substituir cada unidade na nossa fórmula
Logo nosso peso próprio será
Passo 3
Agora para determinar o peso próprio distribuído precisamos lembrar da nossa fórmula
Já temos quase todos esses valores, só temos que por o raio em função da altura da nossa peça, para isso vamos ver o seguinte esquema
Nosso objetivo é determinar o valor de r’, para isso basta fazer uma regra de 3
Isolando r’ teremos que
Para testar vemos o seguinte, como a nossa origem está embaixo temos que ver que
então
E se
então
E vemos que se fizermos essa comparação com o nosso esquema vai estar tudo correto. Substituindo agora essa equação na nossa fórmula principal teremos que
Como queríamos, a nossa fórmula ficará em função de h, substituindo
Lembre que nesse caso a nossa unidade é
Resposta
Exercício Resolvido #6
Elaboração própria
Abaixo é dada uma viga sujeita ao carregamento distribuído mostrado. Sabendo que a seção dessa viga é constante e quadradas de dimensões (30 x 30) cm e que a altura da nossa peça é de 2,45 m , determine a equação do esforço normal para essa peça, supondo a origem começando do topo da peça.
Passo 1
Queremos determinar a equação do normal dessa peça. Antes de qualquer coisa temos que entender que para determinarmos a equação do normal precisamos dividir a nossa barra. Quando fazemos essa divisão, precisamos analisar como a força normal se comportará.
O que é importante notarmos?
Vimos no passo a passo que calculávamos primeiro o peso próprio, depois as reações do apoio. Como aqui estamos considerando a origem em cima, esses valores não afetaram em nada o cálculo do nosso normal, logo, nesse caso especifico não há necessidade de fazermos os dois primeiros passos. Assim poderemos iniciar diretamente do cálculo no nosso normal. Para isso devemos partir a nossa peça como a figura baixo mostra.
Usualmente arbitramos o nosso normal saindo da peça, e como a nossa origem está em cima da peça, iremos colocar que a distância em que fizemos o corte é X.
Passo 2
Antes de começarmos a fazer o equilíbrio precisamos fazer uma troca, ou seja, devemos trocar a nossa carga distribuída por uma carga concentrada, mas como faremos isso?
Você tem que pegar o seguinte macete, para trocarmos uma carga distribuída por uma concentrada precisamos calcular uma área, mas que área é essa?
Precisamos visualizar ela na nossa peça
Esse triangulo representa como a carga distribuída se comporta na nossa peça, ela começa no zero e vai aumentando linearmente até o valor . Se calcularmos a área desse triangulo, determinamos o valor da carga concentrada que entraria no lugar dessa carga distribuída. Porém para calcularmos essa área necessitamos do valor de . Como ele cresce linearmente com o valor de X, podemos determinar uma equação do primeiro grau para o nosso triângulo, usando as condições de contorno do nosso problema, ou seja, os valores que temos nas extremidades.
Passo 3
Vamos calcular o valor de olhando a figura total teremos o seguinte triangulo
Como queremos montar uma equação da reta usaremos a equação
Precisamos agora resolver o seguinte sistema
E
Substituindo a primeira equação teremos que
Logo
Já com o valor de b vamos substituir o próximo valor que será
Logo
Jogo a nossa equação da reta será
Como o nosso objetivo era determinar a equação da carga distribuída podemos definir que
Passo 4
Voltando na nossa figura anterior, agora podemos calcular a área do nosso triangulo
Substituindo a nossa carga distribuída pela concentrada podemos visualizar o nosso desenho como
Agora sim podemos fazer o equilíbrio de forças e determinar o valor do nosso normal
Fazendo
Teremos que
Como já determinamos a nossa carga concentrada teremos que
Uma forma de saber se fizemos o cálculo certo é calcular o normal na base da nossa peça e comparar com a área do triangulo grande, fazendo primeiro a área teremos que
Usando a fórmula do nosso normal com x=2,45 teremos que
Lembrando que o sinal do normal é negativo pois indica compressão. Como em módulo os valores são iguais, então podemos ficar tranquilos que de fato a nossa fórmula está correta. Logo a equação do normal é
Resposta
Exercício Resolvido #7
Elaboração própria
O pilar abaixo possui raio de . A altura desse pilar é de . sabendo que essa viga suportará um carregamento como o mostrado na figura, determine a equação do esforço normal para essa peça, supondo a origem no topo da mesma.
Passo 1
Queremos determinar a equação do normal dessa peça. Antes de qualquer coisa temos que entender que para determinarmos a equação do normal precisamos dividir a nossa barra. Quando fazemos essa divisão, precisamos analisar como a força normal se comportará.
O que é importante notarmos?
Vimos no passo a passo que calculávamos primeiro o peso próprio, depois as reações do apoio. Como aqui estamos considerando a origem em cima, esses valores não afetaram em nada o cálculo do nosso normal, logo, nesse caso especifico não há necessidade de fazermos os dois primeiros passos. Assim poderemos iniciar diretamente do cálculo no nosso normal. Para isso devemos partir a nossa peça como a figura baixo mostra.
Usualmente arbitramos o nosso normal saindo da peça, e como a nossa origem está em cima da peça, iremos colocar que a distância em que fizemos o corte é X.
Passo 2
Antes de começarmos a fazer o equilíbrio precisamos fazer uma troca, ou seja, devemos trocar a nossa carga distribuída por uma carga concentrada, mas como faremos isso?
Você tem que pegar o seguinte macete, para trocarmos uma carga distribuída por uma concentrada precisamos calcular uma área, mas que área é essa?
Precisamos visualizar ela na nossa peça
Esse triangulo representa como a carga distribuída se comporta na nossa peça, ela começa no zero e vai aumentando linearmente até o valor . Se calcularmos a área desse triangulo, determinamos o valor da carga concentrada que entraria no lugar dessa carga distribuída. Porém para calcularmos essa área necessitamos do valor de . Como ele cresce linearmente com o valor de X, podemos determinar uma equação do primeiro grau para o nosso triângulo, usando as condições de contorno do nosso problema, ou seja, os valores que temos nas extremidades.
Passo 3
Vamos calcular o valor de olhando a figura total teremos o seguinte triangulo
Como queremos montar uma equação da reta usaremos a equação
Precisamos agora resolver o seguinte sistema
E
Substituindo a primeira equação teremos que
Logo
Já com o valor de b vamos substituir o próximo valor que será
Logo
Jogo a nossa equação da reta será
Como o nosso objetivo era determinar a equação da carga distribuída podemos definir que
Passo 4
Voltando na nossa figura anterior, agora podemos calcular a área do nosso triangulo
Substituindo a nossa carga distribuída pela concentrada podemos visualizar o nosso desenho como
Agora sim podemos fazer o equilíbrio de forças e determinar o valor do nosso normal
Fazendo
Teremos que
Como já determinamos a nossa carga concentrada teremos que
Uma forma de saber se fizemos o cálculo certo é calcular o normal na base da nossa peça e comparar com a área do triangulo grande, fazendo primeiro a área teremos que
Como tem uma carga de 200 concentrada, também precisamos contabilizar ela para o cálculo do nosso normal na base, logo teremos que
Usando a fórmula do nosso normal com x=4,57 teremos que
Lembrando que o sinal do normal é negativo pois indica compressão. Como em módulo os valores são iguais, então podemos ficar tranquilos que de fato a nossa fórmula está correta. Logo a equação do normal é
Resposta
Exercício Resolvido #8
Elaboração própria
Uma peça foi sujeita ao carregamento distribuído abaixo. Sabendo que ela sofrerá uma carga como mostrado na figura, determine a deformação total que ela sofrerá.
Dados do problema.
Passo 1
Para podermos determinar qual a deformação total da nossa peça, precisamos saber como calcular essa deformação. Para esse tipo de caso a fórmula é dada por
Sabemos que o valor da área podemos determinar facilmente pelos dados do enunciado, tendo dessa forma que
E o modulo de elasticidade é
Agora para podermos continuar as contas precisamos determinar a equação do nosso normal
Passo 2
Para determinarmos o normal precisamos dividir a nossa peça e analisar como o nosso normal é determinado pelo equilíbrio da peça. A nossa origem será definida na extremidade da barra com carregamento concentrado. E o sentido será da direita para esquerda. Analisando a nossa peça cortada teremos que
Usualmente arbitramos o nosso normal saindo da peça, e como a nossa origem está na direita, iremos colocar que a distância em que fizemos o corte é X.
Passo 3
Antes de começarmos a fazer o equilíbrio precisamos fazer uma troca, ou seja, devemos trocar a nossa carga distribuída por uma carga concentrada, mas como faremos isso?
Você tem que pegar o seguinte macete, para trocarmos uma carga distribuída por uma concentrada precisamos calcular uma área, mas que área é essa?
Precisamos visualizar ela na nossa peça
Esse triangulo representa como a carga distribuída se comporta na nossa peça, ela começa no zero e vai aumentando linearmente até o valor . Se calcularmos a área desse triangulo, determinamos o valor da carga concentrada que entraria no lugar dessa carga distribuída. Porém para calcularmos essa área necessitamos do valor de . Como ele cresce linearmente com o valor de X, podemos determinar uma equação do primeiro grau para o nosso triângulo, usando as condições de contorno do nosso problema, ou seja, os valores que temos nas extremidades.
Passo 4
Vamos calcular o valor de olhando a figura total teremos o seguinte triangulo
Como queremos montar uma equação da reta usaremos a equação
Precisamos agora resolver o seguinte sistema
E
Substituindo a primeira equação teremos que
Logo
Já com o valor de b vamos substituir o próximo valor que será
Logo
Jogo a nossa equação da reta será
Como o nosso objetivo era determinar a equação da carga distribuída podemos definir que
Passo 5
Voltando na nossa figura anterior, agora podemos calcular a área do nosso triangulo
Substituindo a nossa carga distribuída pela concentrada podemos visualizar o nosso desenho como
Agora sim podemos fazer o equilíbrio de forças e determinar o valor do nosso normal
Fazendo
Teremos que
Como já determinamos a nossa carga concentrada teremos que
Uma forma de saber se fizemos o cálculo certo é calcular o normal na base da nossa peça e comparar com a área do triangulo grande, fazendo primeiro a área teremos que
Como tem uma carga de 136 concentrada, também precisamos contabilizar ela para o cálculo do nosso normal na base, logo teremos que
Usando a fórmula do nosso normal com x=3,47 teremos que
Lembrando que o sinal do normal é negativo pois indica compressão. Como em módulo os valores são iguais, então podemos ficar tranquilos que de fato a nossa fórmula está correta. Logo a equação do normal é
Passo 6
Como já temos a equação do normal, podemos substituir todos os valores da nossa integral e em fim calcular a deformação total da nossa peça, substituindo teremos que
Resolvendo teremos que
Substituindo teremos que