Enunciado

134. As conchas e os braços de um anemômetro são fabricados de um material de massa específica ρ . Sabendo que o momento de inércia de uma casca hemisférica de massa m e espessura t em relação ao seu eixo centroidal G G ' é 5 m a 2 / 12 , determine ( a ) o momento de inércia do anemômetro em relação ao eixo A A ' , ( b ) a razão a / l para que o momento de inércia centroidal das conchas seja igual a 1 % do momento de inércia das conchas em relação ao eixo A A ' .

Passo 1

Para determinar o momento de inércia desse anemômetro em relação ao eixo A A ' vamos fazer o seguinte, vamos separar nosso componente em duas partes.

A parte 1 são as conchas e a parte 2 serão os braços, então teríamos que o momento e inércia total é:

I A A ' = I A A ' 1 + I A A ' 2

Só que para calcular os momentos de inercia da parte 1 e 2 teremos que usar o teorema dos eixos paralelos já que o cálculo é em relação ao eixo A A ' e só sabemos com facilidade o momento de inércia da parte 1 em relação a G G ' e dos braços quando é em relação aos eixos coordenados que é fornecido pela figura 9 , 28 do livro.

O teorema dos eixos paralelos é seguinte:

I = I - + m d 2

Onde I - é o momento que já conhecemos, m é massa do objeto que estamos calculando e d é a distância entre os dois eixos paralelos, vamos considerar para os braços o outro eixo sendo paralelo a A A ' e que passa no meio do braço.

Segundo a figura 9 , 28 o momento de inercia para os braços em relação ao eixo mencionado acima é dado por:

1 2 m ( l 2 )

O momento da concha é dado pelo enunciado como:

5 m a 2 12

Então vamos precisar da massa de cada peça, mas a massa de um objeto é dada por:

m = ρ V

Onde ρ é a massa específica do material e V o volume do objeto.

Para achar a massa do braço poderemos usar a fórmula acima pois ele tem uma geometria simples, mas para a concha teremos que fazer por integral.

Onde temos que:

d m 1 = ρ d V 1

= ρ 2 π a cos ⁡ θ ⋅ t a d θ

Onde 2 π a cos ⁡ θ ⋅ t é o volume de uma pequena faixa da concha e a d θ é o elemento de volume, então temos que:

m 1 = ∫ d m 1 = ∫ 0 π / 2 ρ 2 π a cos ⁡ θ ⋅ t a d θ

A integral vai de 0 a π 2 pois só temos metade da concha.

Temos que:

m 1 = 2 π ρ a 2 t ∫ 0 π 2 cos ⁡ θ d θ

= 2 π ρ a 2 t sin ⁡ θ 0 π 2

= 2 π ρ a 2 t

Agora para a massa do braço temos:

m 2 = ρ V 2

= ρ π d 2 2 l

= ρ π d 2 l 4

Passo 2

Agora vamos calcular o momento de inercia total, temos:

I A A ' = 3 I A A ' 1 + 3 I A A ' 2

⇒ I A A ' = 3 I 1 - + m 1 d 1 2 + 3 [ I 2 - + m 2 d 2 2 ]

= 3 5 m 1 a 2 12 + m 1 l + a 2 + a 2 2 + 3 1 2 m 2 l 2 + m 2 l 2 2

= 3 m 1 5 12 a 2 + l 2 + 2 l a + 5 4 a 2 + 9 4 m 2 l 2

= 3 m 1 5 3 a 2 + l 2 + 2 l a + 9 4 m 2 l 2

Substituindo o as massas, ficamos com:

I A A ' = 3 ( 2 π ρ a 2 t ) 5 3 a 2 + l 2 + 2 l a + 9 4 ρ π d 2 l 4 l 2

= ρ π l 2 6 a 2 t 5 3 a 2 l 2 + 1 + 2 a l + 9 16 d 2 l

Passo 3

Agora temos que achar o que o enunciado pede no item ( b ) . Para ficar de forma bem clara, o enunciado quer saber o valor de a l para que isso aqui seja verdadeiro:

I G G ' 2 I A A ' 1 = 0,01

Vamos mexer nisso e ver o que encontramos.

I G G ' 2 = 0,01 I A A ' 1

Como já sabemos os valores desses momentos, é só substituir.

5 m 1 a 2 12 = 0,01 m 1 5 3 a 2 + l 2 + 2 l a

⇒ 5 12 a 2 = 0,01 5 3 a 2 + l 2 + 2 l a

⇒ 5 a 2 = 0,12 5 3 a 2 + l 2 + 2 l a

Vamos fazer o seguinte agora, vamos dividir os dois lados por l 2 e depois chamar a razão a l = ϕ , então:

5 a 2 l 2 = 0,12 5 3 a 2 l 2 + l 2 l 2 + 2 l a l 2

⇒ 5 a 2 l 2 = 0,12 5 3 a 2 l 2 + 1 + 2 a l

Fazendo a substituição mencionada acima, temos:

5 ϕ 2 = 0,12 5 3 ϕ 2 + 1 + 2 ϕ

⇒ 5 ϕ 2 = 0,2 ϕ 2 + 0,12 + 0,24 ϕ

Assim, ficamos com:

4,8 ϕ 2 - 0 , 2 4 ϕ - 0 , 1 2 = 0

Passo 4

Do último passo achamos a seguinte equação de segundo grau:

4,8 ϕ 2 - 0,24 ϕ - 0,12 = 0

E sabemos muito bem como resolver uma equação de segundo grau, a fórmula mais conhecida impossível.

ϕ = 0,24 ± - 0,24 2 - 4 ( 4,8 ) ( - 0,12 ) 2 ( 4,8 )

= 0,24 ± 0,0576 + 2,304 9,6

= 0,24 ± 1,536 9,6

Então temos que:

ϕ = 0,185

Ou

ϕ = - 0,135

Mas como ϕ representa a razão de dois números positivos, logo:

a l = 0,185

Resposta

( a )

I A A ' = ρ π l 2 6 a 2 t 5 3 a 2 l 2 + 1 + 2 a l + 9 16 d 2 l

( b )

a l = 0,185

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