Enunciado

135. Um pedaço de chapa metálica de 2   m m de espessura é cortado e dobrado para formar o componente de máquina mostrado na figura. Sabendo que a massa específica do aço é 7850   k g / m ³ , determine o momento de inércia de massa do componente em relação a cada um dos eixos de coordenadas.

Passo 1

Para determinar o momento em relação a cada eixo, vamos separar nossa figura em três partes, da seguinte forma:

Assim o momento em relação a cada eixo é a soma dos momentos dessas três partes em relação ao eixo que estivermos trabalhando.

Só que para calcular os momentos de inercia da parte 2 e 3 , que bem dizer são iguais porque as peças são iguais, teremos que usar o teorema dos eixos paralelos já que o cálculo é em relação ao eixos coordenados mostrados na figura e só sabemos com facilidade o momento de inércia dessas peças quando os eixos coordenados estão alinhados com a figura de interesse que é fornecido pela figura 9 , 28 do livro.

O teorema dos eixos paralelos é seguinte:

I = I - + m d 2

Onde I - é o momento que já conhecemos, m é massa do objeto que estamos calculando e d é a distância entre os dois eixos paralelos, que estão sendo considerados para determinar o momento de inércia.

Segundo a figura 9 , 28 o momento de inercia, para a parte 1 relação aos eixos coordenados que estão alinhados a ela é:

I x = 1 12 m ( c 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

I z = 1 12 m ( b 2 )

E para parte 2 e 3 temos:

I x = 1 12 m ( c 2 )

I y = 1 12 m ( b 2 )

I z = 1 12 m ( b 2 + c 2 )

Lembrando que não temos os mesmos b e c para 1 e para 2,3 isso só para representar a fórmula, os valores dessas letras acharemos pela figura, assim como o m não é igual, apenas para 2 e 3 , já que essas partes são iguais.

Então vamos precisar da massa de cada parte, mas a massa de um objeto é dada por:

m = ρ V

Onde ρ é a massa específica do material e V o volume do objeto.

Passo 2

Vamos calcular as massas para os nossos objetos.

m 1 = ρ V 1

= ρ A 1 ⋅ t

= ρ ( 0,3 ⋅ 0,3 ⋅ 0,002 )

= 7850 0,3 2 0,002 = 1,413   k g

E

m 2 = m 3 = ρ V

= ρ A ⋅ t

= ρ 0,15 ⋅ 0,12 ⋅ 0,002

= 7850 0,15 ⋅ 0,12 0,002 = 0,2826   k g

Passo 3

Agora vamos começar calculando o momento em relação ao eixo x , então:

I x = I x 1 + 2 I x 2

Ali tem um dois multiplicando pelo fato das partes 2 e 3 são iguais e estão simetricamente separadas do eixo x .

I x = 1 12 1,413 0,3 2 + 2 1 12 0,2826 0 , 1 2 2 + 0,2826 0 , 1 5 2 + 0 , 06 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,0105975 + 2 0,0003391 + 0,0073759

= 0,0260274   k g ⋅ m 2

Passo 4

Agora vamos calcular o momento em relação ao eixo y , então:

I y = I y 1 + 2 I y 2

Ali tem um dois multiplicando pelo fato das partes 2 e 3 são iguais e estão simetricamente separadas do eixo y .

I y = 1 12 1,413 0,3 2 + 0,3 2 + 2 1 12 0,2826 0,1 5 2 + 0,2826 0 , 07 5 2 + 0 , 15 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0,021195 + 2 ( 0,0005299 + 0,0079581 )

= 0,0381510   k g ⋅ m 2

Passo 5

Agora vamos calcular o momento em relação ao eixo z , então:

I z = I z 1 + 2 I z 2

Ali tem um dois multiplicando pelo fato das partes 2 e 3 são iguais e estão simetricamente separadas do eixo z .

I z = 1 12 1,413 0,3 2 + 2 1 12 0,2826 ( 0,15 2 + 0,12 2 ) + 0,2826 0,075 2 + 0 , 06 2

Nossa, que contas chatas de se fazer, mas não tem como fugir, continuando.

= 0 , 0105975 + 2 ( 0,000 869 + 0 , 002607 )

= 0,0 175495   k g ⋅ m 2

Resposta

I x = 0,0260274   k g ⋅ m 2

I y = 0,0381510   k g ⋅ m 2

I z = 0,0175495   k g ⋅ m 2

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