44-O guindaste móvel tem peso de e centro de gravidade em . A lança do guindaste tem peso de e centro de gravidade em . Determine o menor ângulo de inclinação da lança para evitar que o guindaste tombe, se a carga suspensa for . Despreze a espessura dos trilhos em e .

Pro guindaste estar na iminência de tombar com a carga presa ao seu braço o guindaste irá tombar para frente, perdendo contato com o apoio em , isso é:

Fazendo então a somatória dos momentos em (para não precisar do valor de conseguiremos encontrar um ângulo que nos dará essa condição de eminência a tombar.

Resolvendo essa equação: