Enunciado

97. Os dois tratores puxam a árvore com as forças mostradas. Represente cada força como um vetor cartesiano e determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante.

Passo 1

Para representarmos essas forças como vetores, precisaremos achar um vetor unitário que tenha mesma direção e sentido, para cada uma delas e depois multiplicar o valor que a figura do enunciado fornece para as forças, por esses vetores.

Esses vetores podem ser encontrados da seguinte forma:

u → = r → | r → |

Onde r → é o vetor que liga a origem até um certo ponto do nosso interesse ou dois pontos que sejam do nosso interesse, assim encontramos u → com a mesma direção de r → .

Para acharmos a intensidade das benditas forças depois, basta calcular a norma de cada uma.

Aí para realizarmos o último pedido do enunciado, nós somamos as duas forças na forma vetorial encontrando assim a força resultante, nós construirmos um vetor unitário na mesma direção dessa força da seguinte maneira:

u → = F → | F → | = F i F + F j F + F k F

E depois temos que cada componente representa o cosseno do ângulo diretor referente a direção da componente.

Passo 2

Vamos começar então galera.

Primeiro vamos calcular os vetores unitários para as forças, vamos chamar o vetor unitário de u B A → para F B A e u B C → para F B C .

Então:

u B A → = r B A → r → B A

= 20 cos ⁡ 30 ° i - 20 sin ⁡ 30 ° j + 30 - 2 k 400 cos 2 ⁡ 30 + 400 sin 2 ⁡ 30 ° + 30 - 2 2

= 17,32 i - 10 j + 28 k 300 + 100 + 784

= 17,32 i - 10 j + 28 k 34,41

Logo:

u B A → = 0,503 i - 0,29 j + 0,813 k

Agora para u B C → :

u B C → = r B C → r → B C

= 8 i + 10 j + 30 - 3 k 64 + 100 + 30 - 3 2

= 8 i + 10 j + 27 k 64 + 100 + 729

= 8 i + 10 j + 27 k 29,883

Então:

u B C → = 0,267 i + 0,334 j + 0,903 k

Agora temos os vetores unitários na direção de cada força.

Passo 3

Agora vamos colocar as forças na forma vetorial e calcular sua intensidade, fazendo o que foi explicado no passo um.

F B A → = F B A ⋅ u B A →

= 150 ⋅ 0,503 i - 0,29 j + 0,813 k

= 75,45 i - 43,5 j + 121,95 k

Agora para a outra força:

F B C → = F B C ⋅ u B C →

= 100 ⋅ 0,267 i + 0,334 j + 0,903 k

= 26,7 i + 33,4 j + 90,3 k

Passo 4

Agora vamos somar as forças que encontramos para chegarmos na força resultante, então:

F R → = F B A → + F B C →

= 75,45 i - 43,5 j + 121,95 k + 26,7 i + 33,4 j + 90,3 k

= 102,15 i - 10,1 j + 212,25 k

E sua intensidade é dada por:

F R → = 102,15 2 + - 10,1 2 + 212,25 2

= 55586,695

= 235,768   l b

Passo 5

Agora vamos encontrar os ângulos diretores da força resultante. Como foi dito no passo um, se acharmos um vetor unitário na direção de F R → , as componentes desse vetor serão iguais ao cosseno do ângulo entre vetor e a direção da componente.

Vamos achar o vetor unitário.

Como já temos a força na forma vetorial, achar o vetor unitário que tem a mesma direção que ela é simples, basta pegar cada componente da força e dividir pelo seu módulo, obtendo o nosso vetor unitário desejado.

u R → = F R → F → R

= 102,15 i - 10,1 j + 212,25 k 235,768

= 0,433 i - 0,043 j + 0,9 k

Tendo o vetor unitário desejado, basta fazer:

cos ⁡ α = 0,433

⇒ α = 64,3 °

Onde α é o ângulo entre o vetor e o eixo x .

cos ⁡ β = - 0,043

⇒ β = 92,4 °

Onde β é o ângulo entre o vetor e o eixo y .

E por último:

cos ⁡ γ = 0,9

⇒ γ = 154,2 °

Onde γ é o ângulo entre o vetor e o eixo z .

Resposta

F R = 235,768   l b

α = 64,3 °

β = 92,4 °

γ = 154,2 °

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