Enunciado

Um arame fino de alumínio com diâmetro uniforme é usado para formar a armação da figura. Representado por m’ a massa por unidade de comprimento do arame, determine os produtos de inércia I x y , I y z e I z x   da armação.

Passo 1

Para podermos encontrar o produto de inércia da armação, faz-se necessário saber a massa de cada componente. Note que, a questão nos oferece a massa por unidade de comprimento m’, assim podemos achar a massa em cada parte com relação a m’.

Para facilitar, vamos separar a figura em 5 partes:

1: No plano z-y.

2: Sobre o eixo z

3: No plano x-z

4: Sobre o eixo x

5: No plano x-y

Passo 2

Agora, que separamos cada parte, vamos computar a massa de cada componente. Desse modo, sabemos que:

m = m L L = m ' L

Então,

m 1 = m 5 = m ' π 2 R 1 = π 2 m ' R 1

m 2 = m 4 = m ' ( R 2 - R 1 )

m 3 = m ' π 2 R 2 = π 2 m ' R 2

Passo 3

Certo! Estamos quase terminando! Mas antes, observe que por causa da simetria os produtos centroides da inércia dos componentes abaixo são zero.

Além disso, temos:

Sabemos que, por meio do teorema dos eixos paralelos, segue que I x y = I y z = I z x para os componentes 2 e 4, por causa da simetria. Restando os produtos de inercia para um quarto do círculo.

Passo 4

Para determinarmos I u v para um quarto de um círculo, tomando como referência a imagem abaixo, temos que, d I u v = u v d m .  

Onde

u = acos ⁡ θ                                       v = asin ⁡ θ

E

d m = ρ d V = ρ [ A ( a d θ ) ]

Onde A é a área da seção transversal do fio. Portanto:

m = m ' π 2 a = ρ A π 2 a

Como,

d m = m ' a d θ

e

d I u v = acos ⁡ θ asin ⁡ θ m ' a d θ

= m ' a 3 sin ⁡ θ cos ⁡ θ d θ

Passo 5

Certo! Agora que já temos as diferenciais podemos substituir na integral. Então,

I u v = ∫ d I u v = ∫ 0 π / 2 m ' a 3 sin ⁡ θ cos ⁡ θ d θ

= m ' a 3 1 2 sin 2 ⁡ θ π 2 0 = 1 2 m ' a 3

Portanto,

I y z 1 = 1 2 m ' R 1 3

Por cauda da rotação de 90° dos eixos coordenados,

I z x 3 =   - 1 2 m ' R 2 3

I x y 5 =   - 1 2 m ' R 1 3

Passo 6

Finalmente, com as informações obtidas podemos calcular os produtos de inércia.

Assim,

I x y = ∑ I x y = I x ' y 1 ' + m 1 x 1 - y 1 - +   I x ' y 3 ' + m 3 x 3 - y 3 - + I x y 5

I x y =   - 1 2 m ' R 1 3

I y z = ∑ I y z = I y z 1 + I y ' z 3 ' + m 3 y 3 - z 3 - + I y ' z 5 ' + m 5 y 5 - z 5 -

I y z = 1 2 m ' R 1 3

E por último,

I z x = ∑ I z x = I z ' x 1 ' + m 1 z 1 - x 1 - + I z x 3 + I z ' x 5 ' + m 5 z 5 - x 5 -  

I z x =   - 1 2 m ' R 2 3

Resposta

I x y =   - 1 2 m ' R 1 3

I y z = 1 2 m ' R 1 3

I z x =   - 1 2 m ' R 2 3

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